第1章 绪言

1.1 概论

本书是一本详细论述和指导有关机器控制方案设计的工具书，它论述了符合IEC61131-3编程标准的SoMachine控制开发系统的使用。它涉及了PLCOPEN，SOFTMOTION这些通用的编程功能块，使得读者在设计机器的逻辑控制、通信控制、运动控制和CNC功能时更加通用开放，易于掌握。本书中，同时介绍了施耐德机器控制的硬件平台，这个平台包括了以逻辑控制为核心的PLC，以运动控制为核心的运动控制器，以传动为核心的传动控制器IMC和以人机界面为核心的人机界面控制器。这些控制器的编程均采用名为SoMachine的控制开发软件，这就使得这种软件的使用不是曲高和寡，而是脚踏实地针对机器制造商提出的各种要求，实实在在地完成了各种工艺过程，执行各种动作并记录了动作的轨迹。在软、硬件的搭配下，你可以体验、练习这些灵活便捷的编程环境和指令，以及易于修改和诊断的程序模式。读者可以把它当作一本教科书，用于教学和练习；也可以把它当成工具书，随时查阅有关指令和案例，对设计者有很好的参考作用。