1.2 当前的机器控制设计

当前的机器控制设计，加入的控制元素越来越多，从传感器、开关按钮到变频器、伺服电动机、人机界面、PLC。要把这些控制元素组合起来，并且使得机器的控制变得高效、稳定和安全，则要求控制器不仅有良好的逻辑编辑能力，还要有运动控制、传动、人机界面的编程能力；不仅有适合逻辑编程的梯形图（LD）模式，还要有适合复杂运算的结构文本（ST）模式；不仅有结构清晰，功能显见的控制功能图编程（CFC）模式，还要有步序清晰、功能规划合理、调试方便的顺序功能图（SFC）模式；不仅有单机的控制能力，还要有良好的扩展和与周边设备的通信能力。这种由简洁的控制结构组合的开发平台，使得机器控制的设计更加柔性，更加适应机器的各种工作要求，更加快速响应市场的需求。