知识准备

FX系列PLC基本指令使用技巧

FX系列PLC的基本指令包括触点指令、结合指令、线圈输出类指令、主控指令、其他指令等五类，分别见表2-1～表2-5。

表2-1 触点指令

（续）

表2-2 结合指令

（续）

表2-3 线圈输出类指令

表2-4 主控指令

表2-5 其他指令

1.LD、LDI指令

LD（LOAD）/LDI（LOAD INVERSE）指令用于软元件的常开/常闭触点与母线、临时母线、分支起点的连接，或者说是表示母线运算开始的触点。

LD/LDI指令可用的软元件有：X、Y、M、S、T、C。LD/LDI指令编程及时序图如图2-1、图2-2所示。

图2-1 LD指令编程及时序图

图2-2 LDI指令编程及时序图

在FX3U系列PLC中，LD和LDI指令可以通过变址（V、Z）进行修饰，如图2-3所示。

图2-3 LD指令通过变址修饰情况

图2-3中，当V0=K11时，由X013决定Y000的输出情况。

2.OUT指令

OUT指令也叫作线圈驱动指令，用于线圈的连接。OUT指令可多次连续使用（这叫作并联输出）。OUT指令可使用的软元件有Y、M、S、T、C。

OUT指令编程示例如图2-4所示。

图2-4 OUT指令编程示例

a）梯形图程序 b）指令表 c）时序图

定时器和计数器的线圈设定时，在OUT指令后要加上设定值，设定值以十进制数直接指定，也可以通过数据寄存器（D）或文件寄存器（R）间接指定，如图2-5、图2-6所示。

图2-5 直接指定示例

图2-6 间接指定示例

3.AND/ANI（与/与非）指令

AND/ANI指令用于一个常开/常闭触点与其前面电路的串联连接（做“逻辑与”运算），串联触点的数量不限，该指令可多次使用。AND/ANI指令可用的软元件为X、Y、M、S、T、C等。使用参考如图2-7、图2-8示例所示。

图2-7 AND指令使用示例

图2-8 ANI指令使用示例

4.OR/ORI（或/或非）指令

OR/ORI指令用于一个常开/常闭触点与上面电路的并联连接（做“逻辑或”运算）。并联触点的数量不限，该指令可多次使用，但当使用打印机打印程序时，并联列数不要超过24行。OR/ORI指令可用的软元件为X、Y、M、S、T、C。使用参考如图2-9示例所示。

5.LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令

LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令是触点指令。这些指令表达的触点在梯形图中的位置与LD、AND、OR指令表达的触点在梯形图中的位置相同，只是两种指令表达的触点的功能有所不同。

LDP、ANDP、ORP指令是上升沿检测的触点指令。在指定软元件的触点状态由OFF→ON时刻（上升沿），其驱动的软元件接通1个扫描周期。

LDF、ANDF、ORF指令是下降沿检测的触点指令。在指定软元件的触点由ON→OFF时刻（下降沿），其驱动的软元件接通1个扫描周期。

图2-9 0R、ORI使用示例

LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令可用的软元件为X、Y、M、S、T、C。上升沿指令使用示例如图2-10所示。

图2-10 上升沿指令使用示例

6.ORB（电路块或）指令

电路块：电路块是指由两个或两个以上的触点连接构成的电路。

ORB指令用于串联电路块的并联连接。ORB指令的用法和编程示例如图2-11所示。

图2-11 ORB指令的用法和编程示例

使用ORB指令要点如下：

1）编程时，每一个电路块单独进行编程，即每个电路块都起始于LD/LDI指令。

2）ORB指令是块连接指令，编程时，指令后面没有软元件。

3）编写多个电路块的并联程序时，ORB指令可写于每个电路块后（见图2-11指令表），这样可并联无限多的电路块，ORB的使用次数没有限制，也可将所有电路块程序写完后，连续写多个ORB指令，但采取这种编程方式时，最多可连续写8次ORB指令。

7.ANB（电路块与）指令

ANB指令用于并联电路块的串联连接。ANB指令的用法和编程示例如图2-12所示。使用ANB指令要点如下：

1）每一个电路块要单独编程，即每一个电路块都起始于LD/LDI指令。

2）ANB指令是块连接指令，编程时，指令后面没有软元件。

3）编写多个电路块串联程序时，ANB指令可写于每个电路块后，这样可串联无限多的电路块，也可将所有电路块程序写完后，连续写多个ANB指令。但采取这种编程方式时，最多可连续写8次ANB指令。

图2-12 ANB指令用法编程示例

8.MPS、MRD、MPP（运算结果进栈、读栈、出栈）指令

FX系列可编程序控制器中有11个被称为堆栈的内存，用于记忆运算的中间结果。MPS、MRD、MPP指令用于多重分支输出电路的编程。MPS、MRD、MPP指令基本结构如图2-13所示。

图2-13 栈指令基本结构

MPS（PUSH）为进栈指令，该指令将当前的运算结果送入栈存储器。

MRD（READ）为读栈指令，该指令用于读出栈内由MPS指令存储的运算结果。栈内数据不改变。

MPP（POP）为出栈指令，该指令用于取出栈内由MPS指令存储的运算结果，同时该数据在栈内消失。

使用栈指令基本要点如下：

1）栈起点相当于电路的串联连接，写指令时使用AND、ANI指令。

2）MPS、MPP指令必须成对使用。

3）编程时，在MPS、MRD、MPP指令后没有软元件。

4）MPS指令可以重复使用，但使用次数不允许超过11次（或者说，最多可做11个分支点记忆），这在实际中被称为多层栈，如图2-14、图2-15所示。

图2-14 二层栈编程示例

图2-15 三层栈编程示例

9.MC、MCR主控指令

MC（Master Control）：主控指令或公共触点串联连接指令（MC的意义是将母线转移到条件触点后面）。

MCR（Master Control Reset）：主控复位指令（MCR的意义是将母线还原回来）。

MC、MCR指令用于一个或多个触点控制多条分支电路的编程。每一个主控程序均以MC指令开始，以MCR指令结束，它们必须成对使用。当执行指令的条件满足时，直接执行从MC到MCR的程序。例如，在图2-16中，当X001为ON时，执行MC到MCR间的程序，否则不执行这段程序。当X001为OFF时，即使此时X002为ON，Y001也为OFF。

图2-16 主控指令编程示例

主控指令编程要点如下：

1）使用主控指令的触点称为主控触点，在梯形图中与一般触点相垂直。

2）使用主控触点后，相当于将母线移到主控触点的后面。

3）MC指令的输入触点断开时，积算定时器/计数器和用复位/置位指令驱动的软元件保持其当前的状态；非积算定时器和用OUT驱动的软元件变为OFF。

图2-17 多重主控指令编程示例

4）在MC指令与MCR指令之间可再次使用MC/MCR指令，这叫作嵌套。主控触点回路内最多可有8层嵌套。嵌套次数可按顺序分为0～7级，嵌套层数为0～7层，用N0～N7表示（其嵌套编号须依序加大：N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7）。主控结束按N7～N0顺序表示（其嵌套编号须依次减小：N7→N6→N5→N4→N3→N2→N1→N0）。多重主控指令使用编程如图2-17所示。

5）主控指令MC可使用的软元件为Y、M。

10.PLS、PLF（脉冲沿微分输出）指令

PLS指令将指定信号上升沿进行微分后，输出一个脉冲宽度为一个扫描周期的脉冲信号。如图2-18所示，当X000的状态由OFF→ON时，M10接通一个扫描周期。

PLF指令将指定信号的下降沿进行微分后，输出一个脉冲宽度为一个扫描周期的脉冲信号。如图2-19所示，当X001的状态由ON→OFF时，M11接通一个扫描周期。

通常使用PLS/PLF指令将脉宽较宽的输入信号变成脉宽为一个扫描周期的触发信号，用该信号可对计数器进行初始化或复位。

PLS/PLF指令可使用的软元件为Y、M（特殊M除外）。

图2-18 PLS指令编程示例

图2-19 PLF指令编程示例

另外，图2-20中，使用OUT指令和PLS指令的功能是一样的。

图2-20 OUT指令和PLS指令等效程序

11.SET（置位）、RST（复位）指令

SET指令用于对软元件置位，即将受控组件设定为ON并保持受控组件的状态。SET指令可使用的软元件为Y、M、S。

RST指令用于对软元件复位，即将受控组件设定为OFF，也就是解除受控组件的状态。RST指令可使用的软元件为Y、M、S、T、C、D、V、Z。

积算定时器T246～T255的当前值要复位，也必须使用RST指令。

将数据寄存器D、V、Z中的内容清0，除了可用RST指令外，还可使用MOV指令将K0传送到D、V、Z中。

SET、RST指令的用法如图2-21所示，当X000为ON时，执行SET指令，Y000置位为ON状态，并保持0N状态，即使X000变为OFF，Y000仍然为ON的状态。当X001为0N时，执行RST指令，Y000复位为OFF状态。若X000、X001均为ON时，则后执行的指令优先，图2-21中复位指令优先。

图2-21 SET、RST指令的用法

12.NOP（空操作）指令

NOP指令是空操作指令，指令后没有软元件。执行NOP指令不做任何操作，但占用步序。编写程序时，加入一些NOP指令，可减少修改程序时步序号的变化。若用NOP指令替换程序中的某一指令，会改变电路的结构，使用时一定要注意。

13.END（程序结束）指令

END指令用于程序的结束，指令后没有软元件。

PLC以扫描方式执行程序，执行到END指令时，扫描周期结束，再进行下一个周期的扫描。END指令后面的程序不执行。

调试程序时，常常在程序中插入END指令，将程序进行分段调试。

14.INV指令

INV指令用于将执行INV指令之前的运算结果取反，INV指令后无软元件。INV指令只能在与AND、ANI、ANDP、ANDF指令相同位置处编程。

INV指令的用法编程示例如图2-22所示。

图2-22 INV指令的用法编程示例