休息一段时间以后，隆美尔的第七装甲师又回到鲁昂南边的塞纳河上。6月9日，德军跟在法国第十军团后面成功渡过塞纳河。那时，法军已经不成气候，因此德军很顺利就过了这条河。6月16日，隆美尔率领部队往西前进，进攻瑟堡。
16日晚，法国第十军团继续撤退，他们想要坐船回英国。恰巧，他们驻守的地方是隆美尔第二天要进攻的南部地区，因此他们只好逃到了瑟堡。
1940年6月17日，本师继续往塞纳河南边进攻，第一个目的地是莱格勒。我们很快来到诺南-塞公路，之后本师就能得到森格尔旅的支援。最终目标是占据法国海军的重要港口瑟堡。
我们分两个纵队前进。路上没有遇到什么敌人，还消灭了几个敌军的据点，俘获一些俘虏和几辆战车。当听说两路纵队的先头部队已经到达诺南-塞公路以后，我命令沿着这条公路的侧翼，继续前进。路线是：
右纵队，从马罗奎斯，经过埃库谢的南边地区，从大路往布里尤兹进攻，再经过弗莱尔的南边地区，然后到达南地沙克；左纵队，经过梅斯、米黑南、圣布里斯、李米尼尔，去拉沙佩勒。
我带着行动指挥所和左纵队一起出发，到达蒙特梅里之前，一切都很顺利。我在法兰齐维里收到一个报告，说敌人的战车不仅堵住布里的入口，还封锁了道路。我马上下令往北边地区绕道进攻。我们在路上看到几小队法军，很顺利地把他们俘虏了。后来又看到一个徒步的法军纵队。第三十七装甲侦察营营长鲁克上尉和指挥这些法军的上尉进行谈话。法军上尉说，贝当元帅跟德军提出休战的请求，还让法军放下所有武器。我跟那位上尉说，我没听说过这件事，因此要继续进攻，但对所有已经放下武器的法军，我们一定不会开火。离开这个纵队以后，路上仍然有不少法军零散部队。后来，我们一路前进，非常顺利。下午5点30分，我们来到蒙特勒伊附近。
我认为接下来的路段也会顺利，因此决定在傍晚6点40分继续前进。我打算在最后这段路程，让全师组成一个纵队。
傍晚6点40分，第三十七装甲侦察营开始前进。我们用最快的速度奔向弗莱尔。马路两边都是法国士兵，我们一边前进，一边向他们挥舞白手巾。之后几个小时里，我们保持好队形，以每小时30英里的速度，马不停蹄地前进。
在弗莱尔西郊，我们遇到了许多法国人，有军人也有百姓。突然，一个百姓拿出手枪冲到我的车子旁边，想开枪。法国士兵立刻阻止了他。这段小插曲以后，我们继续前进。就这样，我们赶了12小时的路，经过许多法国的村子，没有开一枪。
天黑了以后，突然跑来两个军官，他们是坐汽车赶上来的。一开始我没认出他们，后来才认出他们是元首大本营的柯尔贝克上尉和豪斯堡中尉。豪斯堡报告说他被派到本师，因此我让他作我的副官。柯尔贝克没有被派遣过来，只是想借着这个机会来看一下。
黑夜中，我们继续赶路。接近半夜，侦察营穿过了拉艾-迪皮的中心广场（在莱赛北边地区大概5英里）。很多人穿着工作服站在广场上，后面还有许多卡车。我们看到里面有几个法国军官。这时，我开始思考到达瑟堡之前全师应该怎么安排。突然，纵队前方遇到一个敌人设置的障碍物，敌人立刻开始攻击我们。前面的车辆被击中，有三辆车烧了起来。伊瑟梅耶中尉就坐在第一辆车子里，他的头部被击中，然后倒在烧起来的车子旁边。
看起来，这个阵地有很强的防守能力，我不愿意我的手下在没有战车和炮兵的支援下作战，因此让侦察营撤退。
隆美尔这个师从清晨开始，一天时间前进了超过150英里。到下午停止前进，进行燃料补充时算起，也超过了100英里。这个速度打破了历代战争的纪录。
我只好带着随身的通信队回到拉艾-迪皮，我们跟后方的步兵团失联了。回去以后，有一辆车子开过来，上面坐着一个法国海军军官，他说自己负责监督民工修筑工程，目的是不让德军进来。我让他回去跟他的上司说，太迟了。之后，恩格尔上校带着第六步兵团赶上来，我让他们在第二天一早攻击敌人的防御工事。
6月18日天亮时，我带着豪斯堡开车到第六步兵团。夜晚的时候，我命令等天亮了，把几个被俘的法军军官带到那边去，让他们叫守军投降。等我到达那里的时候，恩格尔团长已经在跟敌军谈判了。
与此同时，第六步兵团的士兵站在路边，他们把枪放在地上，我方的人没有任何掩护物，但法军都藏在建好的掩体中。要是突然发动进攻，我方一定吃大亏。我命令我方的人立刻卧倒保护自己。
没多久，恩格尔和那些法国军官一起回来，跟我说敌军并不清楚贝当提出停战的事情，他们也不愿意相信，因此他们没打算让我们顺利通过。我只好再找一个法国军官跟那边的人说，如果他们在早上8点前不把武器放下，我们就要进攻。
这时，海德开普也赶过来，他说昨晚全师前进速度不是很快。有一部分人走错了路。此外，纵队中一部分人，包括师部的人在内，遭到了在玉米地里潜伏的敌人的袭击。还有，我的一个副官鲁弗特中尉差点成为俘虏。
早上8点，我们看到在圣沙维尔旁边的敌人突然都不见了，我们立刻冲过去，看到几个受伤的人和一具尸体。因此我们向敌人的后方开火攻击。与此同时，我们还抓紧时间清除河川的桥梁上以及北边地区深沟里的障碍物。我们的战斗工兵开上推土机把这些东西都清除掉了。
上午9点，配备装甲运兵车的第六步兵团的先头连往瑟堡前进。我和我的通信队也跟着他们一起出发。这时，有人从右边一个小山攻击过来。经过短暂的作战以后，我们继续前进。当我们到达巴讷维尔的谷地时，我们的左边是大海。我们在入口处发现了几个百姓，他们正在清除一些已经完成了一半的道路障碍物。一路上经常看到这样的情形。中午12点15分，我们来到了莱皮约（在瑟堡西南边地区12英里）。路上没有发生战斗。
经过莱皮约之后，一门要塞里的重炮冲我们纵队的后方发起攻击，几分钟以后，前面的部队停了下来。我立刻上去询问原因，看到步兵的装甲车停在一个庞大的防御工程前，在和敌人谈判——看上去敌人想投降。可这时候，一颗75毫米的炮弹打了过来，很快又有第二颗……战斗不得不开始了。
所有人开始找掩护物，第六步兵团的战车被击中，已经烧了起来。我让装甲车的机枪手立刻冲敌人开火。另外，我让距离最近的一个步兵排长带着他的手下进攻阻塞阵地。敌人的炮弹很密集，碎片擦着我们的耳朵飞过。这个时候，海登莱赫军士和我的驾驶军士肯尼格十分英勇且理智。他们鼓励步兵往前进攻，但机枪手却犹豫了很久才开始射击。
我带着豪斯堡中尉和海登莱赫军士一起回到后方。我的通信车的驾驶员和工作人员仍然留在原地。路上，我遇到了凯斯勒尔中校，他是第七十八炮兵团第一营营长。我让他把手下各连的火炮放在公路两侧发射炮弹。之后，我们又以最快的速度冲向后方。没多久，我又遇到37毫米高射炮兵连的连长，于是让他立刻集中火力攻击瑟堡旁边的高地和船坞。
这时，凯斯勒尔的炮兵营开始射击了，敌人急匆匆地降下他们的系留气球，我军开始占上风了。我把指挥所设置在马路旁的一个农舍里，原本可以听到从北边传来的枪声，但现在已经没有声音了。我可以用无线电跟海德开普联系上，看起来一切都很顺利。
然而，下午4点时发生了巨大变化：几分钟的时间里，瑟堡的许多个炮台，包括超级重炮，对着我们已经占领的地方和我们想要进攻的地方开火；英国的军舰也开始攻击我们。
幸运的是，无线电还能用。敌人要塞里的炮密集攻击了将近一个小时。我突然想到，要是敌人从瑟堡那边集中步兵发动进攻的话，我方将会很危险。因此，我要把援军叫过来，特别是第七步兵团和第二十五战车团。
没多久，第七步兵团和第二十五战车团赶来，另外师部所属的全部轻炮兵和高射炮单位也赶来支援。只有重炮兵来不及赶过来，他们的速度跟不上。
我的计划是：第七步兵团有了战车的支援，就可以从汉尼维里去进攻凯尔克维尔。只要凯尔克维尔南边的山地被拿下来，就能用炮火控制瑟堡的市区和港口。
从昨天上午到现在，我一直没有休息。下午5点的时候，我睡了1个小时。后来，第七步兵团和第二十五战车团的团长进来，我跟他们说了一下现在的情况。我让第二十五战车团选一个加强连给第七步兵团，帮助它进攻凯尔克维尔。
两个团长离开以后，又有很多重要的地图送到我手上。我立刻认真研究起来。这些地图中，分量最重的是要塞附近所有轻重炮位的火力射界图。我研究了一下，立刻得出一个结论：我们原本从托尼维里进攻的路线不太正确，敌人只用几个炮台联合起来的火力就能切断我们的道路。这时，有一个好消息传来，巴里斯营占据了第七十九号高地，那个地方刚好是都托特要塞的西边。因此我让步兵团绕道第七十九号高地的西边，向凯尔克维尔进攻。
晚上9点，我的行动指挥部跟上了步兵团。我们每经过一个村子，都看到许多从瑟堡逃跑过来的法国水手和难民。天色已经暗了，我们到达汉尼维里的南边地区，再往北边地区前进，我让指挥车停在几棵大树下，那边能够看到第七步兵团在安排他们的兵力。
这时，侦察兵把周边的情况都了解了一遍，发现有一个地方可以看到整个海军船坞，距离才2000码。在最后的一丝丝光亮里，我们能看到内外防浪堤坝上的防御工程和海军港口，只有几艘小船停在上面。港口的其他地方都空了，看来英国人已经撤退了。当我们看向瑟堡的时候，第七步兵团从我们身后往前移动，经过汉尼维里，然后占领了在凯尔克维尔南边地区和汉尼维里旁边的丘陵地带。敌人的要塞里一片安静。后来，天完全黑了，我们笃定地相信明天可以让所有敌人投降。
凌晨，我才回到师部。晚上，弗乐里赫中校开始安排全师的炮兵兵力，从森格尔旅中又调出一个重炮营，我们在天亮的时候可以集中这些炮兵的火力，然后展开猛烈的进攻。
6月19日早上6点前，我带着希拉普内上尉和豪斯堡中尉去前线。我们把许多法军战俘送进瑟堡城，他们身上带着用法语写的传单，传单要求守军无条件投降。
敌人似乎放弃抵抗了。跟前一天晚上一样，每条路都塞满逃去瑟堡的法国水手和百姓，还有一些人怕遇到战事，选择从田野逃跑。我们不想攻击这座城市，我们的目标是攻击军事目标——周边的要塞和海军船坞。
我赶去第七步兵团设置在汉尼维里的指挥所，却发现团长俾斯麦上校不在。在汉尼维里北边地区边缘，我收到一份报告，说杜尔克中尉刚刚被中央要塞的炮火击中牺牲了，因此我用无线电命令炮兵，集中火力攻击这个要塞。最后，火力的精确度达到四颗炮弹会有三颗命中，因此要塞不再发炮了。
没多久，巴里斯少校向我报告，考普利兹要塞的守军——一共10个军官，150个士兵——投降了。我立刻跑到那个要塞，那里可以视察整个瑟堡的设防情形。要塞在山上，其炮台的视察所没有被毁坏，拥有极好的望远镜，可以看到所有港口和市区。
这时，我又得到一个消息，俾斯麦正在市区和敌人谈判。
谈判在进行，我立刻赶去考普利兹要塞北边半英里的地方。海军船坞还在敌人掌控之下，他们还没打算投降。这时，海岸上所有要塞的炮声都停止了。凯尔克维尔要塞的指挥官仍然不愿意投降，但他跟我们说，只要我们不主动攻击，他们绝对不会还击。但他一定要得到命令才能投降。
12点15分，两辆民用汽车从市区开过来。车上的人是法国国会议员和瑟堡的警察局长。他们不是来投降的，但是他们愿意到海军船坞去找这个地区的最高司令官，说服他投降。我给他们的时限是下午1点15分，他们打算自己赶回来再给我答复。
然而，他们在回去的时候遇到海军船坞的攻击，只能放弃车子徒步而行。可我当时不清楚情况，所以时间一到，他们赶不及回来，俯冲轰炸机便开始轰炸，那个中央要塞很快就要被击中。我们的炮兵也一起开火了。
炮弹密集地落在海军船坞上，到处都是火光。轰击的过程中，步兵把市区攻占下来。当整个海军船坞被浓烟覆盖的时候，我又把火力集中到凯尔克维尔要塞，好让那边的守军早点投降。
有一些法国军官来到考普利兹要塞谈判投降条件，我带着他们去我的观察塔，让他们看看我们炮兵的厉害。其中一个是凯尔克维尔要塞的指挥官，他很惊恐地问：“为什么要攻击那个要塞？它已经停火了呀！”我说：“但它还没有向我们投降。”
因此投降的谈判很顺利地结束。法军的发言人是一个上尉，他要求我们把条件用书面形式传达。因此我传令下去：“我已经认可瑟堡要塞地区有打算投降的事实，命令立刻停止攻击。我要求每个炮台上的守兵都要挂一面白旗，表达投降的意愿，之后所有士兵从瑟堡到莱皮约集合。我要求法军军士负责管理他们的部队。所有军官要集中在海军基地里。他们可以带上勤务兵。所有的武器都要放在要塞里面。”
下午5点，投降仪式在海军司令部举行。法国代表表示接受这些条件，等他们兑现承诺后，我才下令停止攻击。之后，我带上我的手下前往瑟堡。
到达瑟堡，法军要塞司令部的人把投降的条件传达给各单位还需要等一个半小时以上，因此我带着海德开普去视察瑟堡的市区和海港。我们先去看英军的港口和港口火车站，英军已经逃跑了，留下很多崭新的车辆。
回到海军基地司令部，第七装甲师各级指挥官已在广场列队站好；法军瑟堡的所有军官，包括每个要塞的司令，都列队站在另外一边。看到我进来，所有人都肃立致敬。通过翻译官，我告诉法军高级军官：“作为瑟堡地区的德军最高指挥官，我已接受各要塞投降的事实，并对这一次百姓没有在这场战争中发生流血事件而感到欣慰。”
法军参谋长代表所有军官向我报告，要是各要塞中还有足够的弹药，他们绝对不会投降。
这时，我看到瑟堡的防卫司令不在，该地区的最高级军官——指挥法国海峡舰队的海军上将——也不在。因此我命令师部联络官普拉顿上尉把这两人请出来。等到他们俩来到，我又让翻译官把刚才的话向他们复述了一遍，阿德莱尔海军上将跟我说，他不同意投降。我说可以把他的话记录下来，作为凭证。至此，瑟堡投降的事情终于结束了。
之后，我和海德开普去视察罗里要塞和凯尔克维尔要塞。罗里要塞在一个山坡上，还有一些守军在那儿，看到我们都向我们敬礼。让我觉得神奇的是，炮兵对凯尔克维尔要塞没有造成太大伤害。司令的住宅虽然在广场中心，但没被破坏。
和法军第十军团一起作战的英军，可以顺利逃跑是很不容易的，比三个星期前的敦刻尔克还要不容易。
布鲁克中将13日才来到瑟堡担任英军总司令，第二天，他明白法军的情况已经不可挽回，因此在得到英国政府的批准后，便着手把所有留在法国的英军撤回来，包括刚调过来的两个师。但和法国第十军团一起作战的部队很难调回来，其中主要部队是第一五七步兵旅和第三装甲兵旅。15日，他们开始向瑟堡撤退。
英军在凌晨撤退，24小时内到达瑟堡，这说明摩托化部队的机动性方便撤退，为了安全起见，他们选择从小路离开。几个小时以后，隆美尔的军队紧跟在他们身后，英军选择从小路离开。
英军原本打算慢一点离开，可法军丧失战斗力，加上德军的前进速度太快，等到最后一艘运兵船离港时，德军距离港口只有3英里了。
这6个星期的战役中，隆美尔的第七装甲师一共牺牲了682人，受伤1646人，失踪296人。战车被毁坏42辆。他们一共俘获了敌人97，648人，收缴227门野战炮、64门战防炮、458辆战车和装甲车、4000多辆卡车、1500多辆马拖车辆。
6月20日，攻占瑟堡以后，隆美尔给他的太太写信。
最亲爱的露：
我不知道时间有没有记错，因为之前几天一直在忙，忙得没有时间概念了。
我的师一鼓作气地前进了220多英里，拿下最重要的要塞地区。有一段时间我们很危险，因为敌人的兵力是我们的20—40倍。他们有20—35个要塞可以作战，还有独立的炮台。但我们仍然完成了元首赋予的使命，用最快的速度拿下了瑟堡城……
1940年6月20日
拿下瑟堡以后，第七装甲师在西线战场上不用再作战了。他们听从命令往南边地区前进。隆美尔在雷恩给他太太写信。
最亲爱的露：
已经安全来到雷恩。战争已经变成在法国境内的轻松旅行。几天内可以结束这一切。这里的百姓都松了一口气。
6月21日
最亲爱的露：
暂时不用打仗了。我们现在离西班牙边境不到200英里，希望可以一路挺进，这样整个大西洋海岸线就都被我们拿下了。这一切真让人觉得神奇。我昨天吃坏了肚子，今天已经没事。住的地方还可以。
6月25日
最亲爱的露：
法国军队和英国舰队的战争还是有一些特殊的。法国军队要是愿意为胜利的一方效力当然是最好的，和谈条件也一定可以得到更多好处。[4]
7月8日
最亲爱的露：
我昨天收到许多信件，其中包括你在12月21日和23日写的信。邮政的速度变快了。我们在今天下午看了一场电影，叫《女王心》。我看完后很喜欢。明天应该会有贵宾来到我们的营地视察。我们的生活条件不算很好，住的是原始的石砖建造的房子，很多村子没有自来水，都在用井水。而且每个房子都不抗冻，窗户不能关上，冷风会直接吹进来。但我想情况会改善的……
1941年1月6日
最亲爱的露：
昨天的视察一切顺利，我们的部队不论在什么地方都能给人留下好印象。我准备在2月初请假回家。到那时候局势一定比较稳定了。我们的盟友意大利在北非的作战情况不太理想，但我也不觉得奇怪。他们一定认为打仗很简单，因此总想着表演。当年西班牙的内战，他们也是这样，要遭受挫折才会变好……
1月8日
最亲爱的露：
这里没特别的事情发生，晚上我会跟手下一起聊天，讨论1940年5月的战役，他们都记得很清楚。
英国的地中海舰队遭遇了几次很严重的打击。我们希望这种情况可以多发生一些。
1月17日