第4章　PID控制原理

PID控制是比例（Proportional）积分（Integral）微分（Differential）控制的简称。在生产过程自动控制的发展历程中，PID控制是最常用的控制方式，是历史最久、应用最广和适

应性最强的一种基本控制方式。在工业生产过程中，PID控制算法占85％～90％，即使在计算机控制已经得到广泛应用的现在，PID控制仍是主要的控制算法。