2.4　总结

在本章中，通过运行简单的程序来熟悉GoPiGo3 Python环境，该程序能够测试机器人传感器和执行器。在组件测试中逐一检查它们。达到了两个目标：Python编程入门和在功能上验证机器人硬件。

接下来，将离开机器人一章，然后讨论ROS的核心软件概念，稍后将使用它对GoPiGo3进行编程。