本书共分为三个模块十二章，内容包括：制图的基本知识，投影与三视图，轴测图，点、直线、平面的投影，组合体，剖面图、断面图，建筑物中的常见曲面，标高投影，道路工程图，桥梁、隧道工程图，涵洞工程图，房屋建筑图等。教材编写过程中精简作图理论，增加了大量道路桥梁工程形体构件的立体图样和绘制示例，注重图样的实际工程应用。工程图样中全面贯彻1993年实施的由国家技术监督局和建设部联合发布的《道路工程制图标准》（GB50162—92）。

本书可作为高职高专道路桥梁专业的教材，也可用作工程技术人员的参考资料。

另编有《道路工程制图习题集（第二版）》，与本书配套使用。