3.2 零速封锁、速度调节器及速度反馈单元LY102

LY102单元由零速封锁环节DZS、速度调节器及速度反馈RS三部分组成。单元面板如图32所示。

图32 LY102单元面板

1.零速封锁环节DZS

零速封锁环节的作用是保证电机在停车状态下不会爬行，当转速给定电压及转速反馈电压同时为零时，封锁各调节器。电平输入端子分别为“给定为零检测”10号端子、“反馈为零检测”11号端子，输出为12号端子，输出电平为封锁电平0V或使能电平-15V，输出给到调节器6号端子进行控制。

2.速度调节器ASR

速度调节器ASR功能是对给定反馈两个量进行加法、减法、比例、积分等运算。PI参数由电位器RP3及电容C决定，动态放大倍数P由电位器RP3调节，参数I可通过端子4号、5号并联外接电容改变电容值来实现。而电位器RP4可对PI参数的阻容比例进行调节，一般不用，将RP4停在最大电阻处即可。在电机空载小电流且主回路不串电感时，出现电流断续，可适当调节RP4提高电容比例。电位器RP1、PP2分别为正、负限幅调节，可限制输入电压即电流给定U_i^*的最大值。

3.速度反馈环节RS

测速电压U_ns来自测速发电机经过分压后的电压，并在反馈环节中进行了滤波。电位器RP5来调节转速反馈电压U_n。