1.2《运动控制系统》课程特点与基本要求

《运动控制系统》是电气工程及其自动化本科专业、新能源科学与工程本科专业的专业基础必修课。在学生学习了电机与电力拖动、电力电子技术、自动控制原理等课程的基础上，本课程主要讲述了应用电力电子器件组成的一些常用的交直流电机控制系统。并以控制理论为指导，提出改善电机控制系统调速精度和动态特性的控制策略及具体措施。通过学习，学生能应用理论分析和设计典型的运动控制系统。

1.基本内容

掌握以直流电动机为控制对象组成的运动控制系统，包括转速单闭环调速系统，转速、电流双闭环控制调速系统，可逆调速系统基本组成和控制规律、静态、动态性能分析及工程设计方法，直流调速系统的数字控制。掌握以交流电动机为控制对象组成的运动控制系统，包括调压调速系统和变频调速系统的基本组成、工作原理和性能特点。

2.课程教学的基本要求

学完本课程后，重点要求学生掌握调速系统的工作原理及系统的静动态性能分析，使学生能够掌握控制系统分析测试的理论、方法，以达到理论和实践有机结合的目的。