3.1.2　GNSS-RTK数据传输

3.1.2.1　数据格式

在野外数据采集时，工程之星软件存储原始文件数据格式是RTK格式文件，文件名格式为＊.rtk，工程之星转换后数据格式为＊.dat，存储数据格式如下。

1.rtk文件数据格式

rtk文件的数据格式具体如下：

Rem Version Ver1.00.050603

Rem DataTime　2005　10　11　16：01：32.00

Rem Datums　0　6378245.0　298.300000000

Rem Projection　114.0000　0　500000　1.0000　0.0000

Rem Seven　0　0.00000000　0.00000000　0.00000000　0.000000000.000000000.000000000.00000000

Rem Difang　0　0.0000　0.0000　0.00000000　1.00000000

Rem Nihe　0　0.00000000　0.00000000　0.00000000　0.000000000.000000000.000000000.000000000.00000000

Rem BaseStation　2558738.755　435131.149　23.559　23.0735580003　113.2200119993　23.559

Rem BaseStation　2558738.755　435131.149　23.559　23.0735580003　113.2200119993　23.559

Rem BaseStation　2558738.755　435131.149　23.559　23.0735580003　113.2200119993　23.559

格式说明：

Rem Version版本号

Rem DataTime文件建立日期

Rem Datums椭球参数

Rem Projection投影参数

Rem Seven七参数

Rem Difang地方转换参数（四参数）

Rem Nihe高程拟合参数

Rem BaseStation基准站信息

p1，23.0734734806，113.2159158371，23.145，00000000，0.000，10，0.006，0.025，6，2.900，16：01：32.000，1

p2，23.0734682987，113.2159298562，23.442，00000000，2.000，10，0.011，0.056，6，2.900，16：01：59.000，1

p3，23.0735030211，113.2159419975，23.812，00000000，2.000，10，0.009，0.024，6，2.900，16：02：21.000，1

……

格式说明：点名，纬度，经度，高程，属性，天线高，点存储状态（固定解），平面精度，高程精度，卫星颗数，PDOP，时间，（一般）存储方式。

2.dat文件数据格式

dat文件的数据格式具体如下：

p1，99974.117，19972.526，51.586，00000000，10，0.006，0.025，6，2.90，16：01：32.00，0.0000，0.0000，0.000

p2，99972.505，19976.508，49.882，00000000，10，0.011，0.056，6，2.90，16：01：59.00，0.0000，0.0000，2.000

p3，99983.172，19980.009，50.252，00000000，10，0.009，0.024，6，2.90，16：02：21.00，0.0000，0.0000，2.000

……

格式说明：点名，x坐标，y坐标，高程，属性，点存储状态（固定解），平面精度，高程精度，卫星颗数，PDOP，时间，缺省，缺省，天线高。

3.1.2.2　数据传输

不同厂家生产的GNSS-RTK的数据传输过程不同，下面介绍科力达风云K9V的数据传输过程。

1.Microsoft ActiveSync数据传输

（1）在数据导出前，首先要在计算机中安装微软同步软件Microsoft ActiveSync。

（2）对采集的数据进行转换。工程之星软件提供了用户所需要的各种数据格式转换形式，在流动站手簿的工程之星初始界面单击工程、文件输出，在文件格式转换输出对话框的数据格式里面选择需要输出的格式，南方CASS的数据格式为：点名，编码，y，x，h。选择数据格式如图3.7所示。

（3）选择数据格式后，单击“源文件”，选择需要转换的原始数据文件，然后单击“确定”，如图3.8所示。

（4）输入目标文件（转换后）的名称，单击“确定”，然后单击“转换”→“OK”。转换后的数据文件保存在“＼Flash Disk＼Jobs＼0901＼data＼”里面，格式如下：

p1，00000000，505289.844，4577370.459，174.789

p2，00000000，505297.188，4577375.755，175.927

p3，00000000，505302.308，4577379.381，176.024

……

（5）用传输线连接PISION手簿和计算机，Microsoft ActiveSync自动启动。

（6）与计算机连接后，手簿就是计算机的一个盘符，可以像操作硬盘一样来操作手簿中的文件。选择好路径后，将外业采集的并经过转换的数据文件拷贝到计算机中即可。

2.USB数据传输

在数据导出前在计算机中安装USB驱动，打开工程之星软件，“工程”→“文件导出/导入”→“选择导出文件类型、原始测量文件、文件存放的路径”→“导出”（图3.9），再将手簿和电脑连接通讯，打开我的电脑的移动设备，进入保存文件的EGjobs文件夹，找到相应工程文件名，将文件拷出来即可。