1.2 位逻辑指令

1.2.1 触点指令

触点指令的指令助记符、名称、功能、梯形图及操作软元件和程序步长如表1-2所示。

1.LD指令

LD（Load）指令。LD指令称为取指令，其梯形图如图1-35a所示，由常开触点和操作软元件构成。指令表如图1-35b所示，由指令助记符LD和操作软元件构成。

功能：取用常开触点与左母线相连。此外，在分支电路接点处也可使用。

操作软元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S和寄存器某一位D□.b等软元件触点。

常开触点在其线圈没有信号流流过时，触点是断开的（触点的状态为OFF或0）；而线圈有信号流流过时，触点是闭合的（触点的状态为ON或1）。

2.LDI指令

LDI（Load Inverse）指令称为取反指令，其梯形图和指令表如图1-36所示。LDI指令与LD指令的区别是常闭触点在其线圈没有信号流流过时，触点是闭合的；当其线圈有信号流流过时，触点是断开的。

视频“LD指令、OUT指令、END指令”可通过扫描二维码1-1播放。

3.AND指令

AND（And）指令称为与指令，其梯形图如图1-37a（加方框部分）所示，由串联常开触点和操作软元件组成。指令表如图1-37b（加方框部分）所示，由指令助记符AND和操作软元件构成。

功能：常开触点串联连接。

操作软元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S和寄存器某一位D□.b等软元件触点。

当X000和X001常开触点都接通时，线圈Y000才有信号流流过；当X000或X001常开触点有一个不接通或都不接通时，线圈Y000就没有信号流流过，即线圈Y000是否有信号流流过取决于X000和X001的触点状态“与”关系的结果。

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4.ANI指令

ANI（And Inverse）指令称为与反指令，其梯形图如图1-38a（加方框部分）所示，由串联常闭触点和操作软元件组成。指令表如图1-38b（加方框部分）所示，由指令助记符ANI和操作软元件构成。ANI指令与AND指令的区别为串联的是常闭触点。

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5.OR指令

OR（Or）指令称为或指令，其梯形图如图1-39a（加方框部分）所示，由并联常开触点和操作软元件组成。指令表如图1-39b（加方框部分）所示，由指令助记符OR和操作软元件构成。

功能：常开触点并联连接。

操作软元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S和寄存器某一位D□.b等软元件触点。

当X0X0和X001常开触点有一个或都接通时，线圈Y000就有信号流流过；当X000和X001常开触点都未接通时，线圈Y000则没有信号流流过，即线圈Y000是否有信号流流过取决于X000和X001的触点状态“或”关系的结果。

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6.ORI指令

ORI（Or Inverse）指令称为或反指令，其梯形图如图1-40a（加方框部分）所示，由并联常闭触点和操作软元件组成。语句表如图1-40b（加方框部分）所示，由指令助记符ORI和操作软元件构成。ORI指令与OR指令的区别为并联的是常闭触点。

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