2.3.2 比较指令

1.触点比较指令

触点比较指令相当于一个触点，执行时将两个源数据（S1·和S2·）进行比较，如果比较结果为真（即条件满足），则该触点接通；若比较结果为假（即条件不满足），则该触点断开。

触点比较指令有LD触点比较指令、OR触点比较指令和AND触点比较指令等，LD触点比较指令接在左侧母线上，OR触点比较指令与其他触点或电路并联，AND触点比较指令与其他触点或电路串联。触点比较指令功能号、助记符、导通条件如表2-1所示。

图2-10中当定时器T0的当前值在100～200之间时，输出继电器Y000线圈通电。当X000常开触点接通，或计数器C0当前值不等于20，或32位计数器C200的当前值小于100000时输出继电器Y001线圈通电。

【例2-2】触点比较指令的应用（图2-11）。

图2-11为生成1s周期的方波脉冲信号程序，用类似方法可以产生任意占空比（为整数）的方波脉冲信号。

2.比较指令

CMP指令（FNC 10）用于比较两个源操作数（S1·）和（S2·）并将比较的结果送给目标操作数（D·），比较结果用目标软元件的状态来表示（图2-12）。待比较的源操作数（S1·）和（S2·）可以是任意的字软元件或常数，目标操作数（D·）可以取Y、M和S等，其占用连续的3个位软元件。

图2-12中，当X000的常开触点接通时，比较指令将常数K100与定时器T0的当前值进行比较，比较结果送给M0～M2。比较结果对目标操作数M0～M2的影响如图2-12所示。X000为OFF时不进行比较，M0～M2的状态保持不变。

也可以使用比较指令生成方波脉冲信号，如图2-13所示。

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3.区间比较（ZCP）指令

区间比较指令是ZCP指令（FNC 11），操作数的类型与比较指令一样，目标操作数占用连续的3位软元件，（S1·）应小于（S2·）。图2-14中的X000的常开触点闭合时，执行ZCP指令，将计数器C0的当前值与K100和K200比较，比较结果对目标操作数M10～M12的影响如图2-14所示。

【例2-3】区间比较指令的应用（图2-15）。

小区空余车位显示控制，进入一辆空余车位数减1，驶出一辆空余车位数加1。设当前空余车位数存储在计数器C200中，当空余车位数大于10个绿灯亮；当空余车位数小于等于10个大于等于5个时绿灯秒级闪烁；当空余车位数小于5个时红灯闪烁。

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4.浮点数比较（ECMP）和区间比较（EZCP）指令

ECMP指令（FNC 110）和EZCP指令（FNC 111）的使用方法与比较指令（CMP和ZCP）基本相同。因为浮点数是32位的，所以在其指令前面加D，如图2-16所示。浮点数常数用字母E表示。