但向郑国直接要是不可能的。公元前586年夏，许灵公带了一大把财物去见楚国，向楚共王一把眼泪一把鼻涕诉苦，同时说了很多郑国的坏话。
“大王呐，那个郑伯，根本没把大王您放在眼里，您得教训教训他啊。”许灵公要表达的是类似这样的话。
当然，许灵公的功课做得很足，因为他向当时的楚国令尹公子婴齐送上了一大笔贿赂。
楚共王当时还是少年，大权基本被令尹公子婴齐掌握。
公子婴齐皱了皱眉，这事确实不好办，因为郑国是盟友，而许国毕竟是郑国的附庸。
从某种道理上讲，这是郑国的家事。按理，楚国不应干涉郑国内政。
但郑国也不应该强行将人家的地盘划入自己的领地啊，这么一来，许国基本就废了。
与去年时候不同的是，去年两国发生矛盾时，是因为郑国与许国之间的许田。
这块许田确实是郑许两国的历史遗留问题，楚国尚可以说这是你许国与郑国之间的家事，毕竟你许国是郑国的附庸。
但现在是郑国报复许国有些过头了，许国是不对，不应该袭击郑军。但郑军要报复，你打许国一顿也就算了，不能把人家打残了。
郑国借势侵入许国国内，将确定是属于许国的领土给划走了，这确实有些过分。
收受了许国贿赂的公子婴齐对楚共王道：“大王，许国确实可怜。再说，许国一心要投靠大楚。于情于理，大王应该调停一下两国矛盾。”
楚共王本不想管郑国与许国的事，但听公子婴齐这样一说，也觉得有道理。
于是，楚国通知郑国：许国人来告状，这样吧，你们派出代表团，来辩一辩吧。谁有理，楚国便支持谁。
郑悼公派出了弟弟公子睔和大夫皇戌，作为被告方郑国代表。许国的许灵公亲自担任原告，楚共王当法官，一场春秋时期的法庭辩论便开始了。
其实，这场辩论一开始便已经注定郑国是要失败了。原因很简单，楚国不希望许国残废，一个完整的许国符合楚国国家利益。
而且，许国已经做足了功课，尤其是主动向楚国说明事情前因后果。
关键中的关键，是公子婴齐趁楚共王年幼，把一件本不该管的事管起来了。
而且，公子婴齐还收受了许国的贿赂。
这是楚共王执政的一次严重失误，法庭辩论的结果，是许国胜了，郑国不应该强占许国的国土。
既然是郑国输了，付出的代价便是楚国扣留了公子睔和皇戍。
消息传到郑国，郑悼公怒了：先君一直说跟着你楚国不会错，但现在看来，跟着你楚国是大错特错了。
既然如此，那寡人还跟你混个毛线？！
郑悼公是一个血性汉子，当然也并非是冲动派人物。他首先得救回公子睔和皇戌，具体办法也很简单：贿赂。
贿赂对象是楚国令尹公子婴齐，公子婴齐看着郑国这厚厚一大笔贿赂，大手一挥：“扣留两位，也只是大王作个样子给许国人看看罢了，回去吧回去吧。”
公子婴齐说服楚共王放了公子睔和皇戌回国。但是，楚国哪里会想到，因为郑国与许国之间的这个矛盾，最终是引火烧到了楚国自己身上！
两人一回国，郑悼公立即派公子偃出使晋国，向晋国表示了愿与晋请和的意愿。
是的，你楚国老大哥这次做大哥不会做，明明许国挑衅在先，许田又明明是郑国地盘，你居然还要判寡人错了？
晋国国君晋景公大喜过望，敢情是天上掉馅饼了？
这个郑国号称打不死压不扁的小强，晋国动了那么多脑筋都没感化郑国，出动了那么多大兵没威服郑国，现在郑国自己居然送上门来表示归顺了！
那还不快点办理相关手续？
公元前586年8月，郑国与晋国签订盟约，郑国公开宣布脱离楚国阵营，加入晋国集团。
楚共王很郁闷，他怎么也没想到郑国居然这么有个性。楚共王非常后悔，失去了郑国，比失去十个许国都要心疼。
郑悼公貌似是铁定了心跟着晋国了，公元前586年冬天，晋国召集齐、宋、卫、郑、曹、邾、杞国等七国国君在郑国的虫牢举行了会盟。
这次会盟虽然是由晋国主持的，但主办方却是郑国。而且，到会的都是列国诸侯国君，规格相当高。会议的实质性内容，就是热烈欢迎郑国荣归中原诸侯联盟大家庭！
楚共王看着这一幕，心情低落到了极点。
想当年，先君庄王为了收服郑国，花费了多少心机，好不容易让郑国跟定了楚国。但就一次处理国际事务的不公平，就让楚国失去了郑国。
但更让他低落的是，郑悼公将对晋国的忠心演绎至了极点。
公元前585年春天，郑悼公为答谢去年的虫牢之盟，带着公子偃专程赴晋国朝见晋景公。
晋景公那个高兴啊，他给出了接待诸侯的最高礼仪来接待郑悼公，特地为郑悼公举行了授玉仪式。
授玉，是指主人向尊贵的客人赠送一块特殊的玉。
玉在春秋时期是一种奢侈品，普通老百姓是不能拥有的，只有有身份地位的人才有。而赠送玉佩、玉璧、玉圭等，则是很重的礼物了。
赠玉是有讲究的。春秋时期，各国的朝堂都建有东楹和西楹，即在朝堂东边和西边各立一根大柱，叫楹。
两楹之间的空地叫作中堂，所以中堂以后也指朝中的大堂，意指执掌朝政的重臣，到了后来干脆便有了中堂这个尊称。如清朝时，和绅和中堂，李鸿章李中堂等。
举行授玉仪式的时候，主人从东厢进入中堂，客人从西厢进入中堂。如果宾主身份相当，如双方都是诸侯，则大家都径直都走到中堂，站在两楹正中的位置，客人接受主人赠送的玉。
但如果客人是诸侯国的卿大夫级别的人物，那应该在仪式开始时，要稍微走得快一点，而且要比主人多走两步，直至中堂偏东一点的位置接受主人的授玉，这是表示对主人的恭敬。
晋景公和郑悼公都是一国之君，地位相当，本来大家在两楹正中之间便可以完成授玉仪式了。但郑悼公却把自己当成了地位比晋景公低一级的人，他按照低级别的礼仪完成了这次授玉仪式，这令晋景公非常感慨。
看来，郑国铁定了心要与晋国一起闯荡江湖了，这让晋国人很高兴。
但楚国人听说这事后，已经不是高兴不高兴的问题了。
年轻的楚共王终于火大了：想当年，你郑国人跟咱楚国人时，也不见得你对楚国有如此恭敬。现在你到晋国去表演这一出戏给咱大楚看，是活得不耐烦了么？
既然选择了晋国，那便要死心塌地。郑悼公心想。
谁不想多活几年？郑国不但要坚强地活下去，而且要站着活下去。郑国，永远是令人尊敬的中原诸侯。
只是可惜，郑国在历代国君的领导下，确实艰难生存着。更离奇的是郑悼公本人，却是再也不能活下去了。
公元前585年，在位仅仅两年、甚至都没来得及确定世子的郑悼公突发疾病而薨。
郑悼公的弟弟公子睔被拥立为郑国国君，这便是郑成公。