郑厉公苦心经营着郑国，他知错即改，将准备了多年的那份报复名单付之一炬，精神抖擞要领导郑国走向复兴之路。
但他又一次遭到了打击，准确地讲，是自己对以齐桓公为首的齐国霸业还不大适应导致的一个失误。
公元前678年12月，郑厉公亲自参加了由齐国主持的幽地会盟。在会上，郑厉公诚恳表达了对齐国、宋国等国的歉意，再次强调郑国愿和中原列国诸侯一起，在齐侯的领导下，内拱王室，外御蛮夷，在建立中原新秩序中贡献郑国力量。
这个中原新秩序，当然是齐桓公制定的新秩序，具体讲就是中原诸侯团结一致，奉齐国为诸侯之长，尊王攘夷，谱写春秋新的历史。
齐桓公建立的这个中原诸侯联盟，郑国因为内部纷乱，所以是列国诸侯中较迟参加的。根据规定，联盟各诸侯，都应积极朝见齐侯。但郑国却因为这次朝见所犯的一个礼节问题，再次遭到了齐国的教训。
公元前577年春，郑厉公派自己的儿子、卿大夫公子叔詹赴齐国朝见。齐桓公本就等着郑厉公，心想刚刚举行过幽地会盟，你郑伯既然表态追随寡人，那寡人就看你实际行动吧。
但没想到，刚过完年，郑国虽然来朝见齐国了，但来的居然仅仅是一位卿大夫级别的公子。
你郑伯头上长角了？居然敢不亲自来朝见？
齐桓公顿时便来了火气，下令拘捕公子叔詹。
公子叔詹，郑厉公次子，是郑厉公以后郑国一位风云人物。此时的郑国，郑厉公手头可用之材主要的便是自己的几个儿子，除了世子踕外，叔詹、孔叔、师叔三个儿子，个个英杰之才。
郑厉公傻眼了，齐侯该不会就这样杀了叔詹吧。想想此前的齐侯，连郑国国君都说杀就杀，何况是一个外国卿大夫？不行，必须救回叔詹！
郑厉公急了，急中也生出智来。于是，一场营救郑国公子叔詹的行动便展开了。
郑厉公派人向齐国送去了大把的贿赂，交待使者说明了自己不能亲自前来朝见的主要原因：“齐侯在上，外臣奉寡君之命前来告罪。先前，由于南蛮楚国来犯，寡君一直忧心冲冲，担忧郑国不能履行守护王室南大门之职，故不敢擅离国家。
更者，由于今冬严寒，郑国遭遇大雪，受灾严重。寡君亲自赴灾区慰问，导致受寒，好多天卧病不起。
又惦记着朝见齐侯之要事，怕误了朝见之期，故先遣上卿公子叔詹聘问。等寡君病愈后，定当亲自前来朝见。”
齐桓公将信将疑，但楚国不久前入侵郑国倒是事实。肩负着尊王攘夷责任的齐桓公，当然把楚国视作需要攘掉的蛮夷之国。
再说，今年冬天确实是冷，不用说郑国遭雪灾，好几个国家都遭了灾。这位郑伯，能够心系百姓，倒也是一位好国君。因关心民生疾苦而受寒致病，这个理由很充足了，寡人当然得理解。
但是，你叔詹先前怎么不说？该不会来忽悠寡人吧？
齐桓公狐疑不决，只是不管如何，再关押着公子叔詹于情于理都说不过去。于是，齐桓公下令释放公子叔詹，但仍旧不放归他回郑国。
等你郑伯亲自来朝见寡人了，寡人就放了他。齐桓公是这样想的。
郑厉公见公子叔詹还不被放归，心头对齐桓公也有些气，但此时的郑国不能得罪齐国。齐国这么强势，自己还真不敢轻易赴齐国朝见那位蛮横的齐侯。
难道，跟着齐国走，方向错了？
不管如何，先将公子叔詹救回再说。郑厉公偷偷派人赴齐国，找到叔詹。
叔詹正郁闷呢，见君父派人来了，叹了口气道：“唉，想不到这个齐侯这么不讲理。”
来人道：“上卿大人，主公说了，你留在齐国一天，就是一天的危险，何不快快逃走？”
“啊？逃走？那岂不是有辱使命？代表国家而出使他国，行事都应光明正大，哪怕是身死也要不辱使命，此乃臣节，怎么可以逃走呢？一旦逃走，齐侯怪罪，那郑国岂不是又要遭到讨伐？”叔詹坚决不肯。
来人笑了：“放心吧，上卿大人，主公自有妙招。下官奉命来见上卿大人，就是请上卿大人按照主公之计，先行逃往鲁国，再择机从鲁国回到郑国。”
叔詹逃走了。齐桓公听说郑国人居然私自逃走了，大怒，派人赴郑国交涉。
郑厉公见齐国来人，故意装作毫不知情的样子，听说叔詹逃走了，大怒道：“此等不屑之子，敢损国家颜面，辱使臣之节，坏寡人与齐侯关系，着实可恨。来人，传诏全国，撤销叔詹上卿之职！”
然后，郑厉公对齐国使者陪着笑脸道：“寡人一定派人赴鲁国，务必将叔詹捉拿，交齐侯处置。望齐侯念在两国友好共拒蛮夷份上，宽恕了寡国吧。”
齐使回禀齐桓公，齐桓公听说郑厉公居然为此事而大怒，不但撤销了叔詹之职，还要赴鲁国捉拿叔詹。感觉这个郑伯对自己还是重视的，那个叔詹也着实受到了撤职惩罚。自己再计较，哪里还有中原列国诸侯联盟盟主的样子？
齐桓公道：“寡人哪里会去计较区区一个叔詹？寡人只是希望郑伯能够重视诸侯联盟之规矩，没有规矩，寡人如何尊王攘夷？”
郑厉公听说齐桓公不再追究叔詹之事了，不禁也笑了。这年头，看来讲点计谋还是有用的。
叔詹呢？在鲁国游着山玩着水，毛估估风头也过了，便悠哉游哉回到了郑国。
鲁国早就知道这个郑国公子叔詹居然是一个拿国家信誉不当一回事的家伙，都在指指点点：这种人，居然还有脸回到郑国？
郑厉公干脆再将戏作足了，在他的运作下，全郑国人民都在指责叔詹，说他有辱使命，不能以死殉节。
叔詹一脸委屈地看着父亲郑厉公，郑厉公笑了，道：“名声算什么，真正能够为国家作出的牺牲，不是这种无谓的牺牲！儿呐，寡人看好你，郑国的将来，就靠你们几位兄弟了。切记，兄弟之间，务必团结一心！”