- 工业机器人实战应用及调试
- 黄风编著
- 7字
- 2022-05-10 20:45:04
5.8 H开头的指令
5.8.1 Hlt(Halt)——暂停程序指令
(1)功能 本指令为暂停执行程序,程序处于待机状态。如果发出再启动信号,则从程序的下一行启动。本指令在分段调试指令中常用。
(2)指令格式 Hlt。
(3)指令例句1
(4)指令例句2 满足某一条件时,执行暂停。
(5)说明
1)在Hlt暂停后,重新发出启动信号,程序从下一行启动执行。
2)如果是在附随语句中发生的暂停,则重新发出启动信号后,程序从中断处启动执行。