- 工业机器人实战应用及调试
- 黄风编著
- 219字
- 2022-05-10 20:45:05
5.9.2 Input——文件输入指令
(1)功能 从指定的文件读取数据的指令,读取的数据为ASCII码。
(2)指令格式 Input #<文件编号><输入数据存放变量>[<输入数据存放变量>]…
(3)指令格式说明
1)<文件编号>:指定被读取数据的文件号。
2)<输入数据存放变量>:指定读取数据存放的变量名称。
(4)指令例句
(5)说明
如果1#文件的数据为PRN MELFA,125.75,(130.5,-117.2,55.1,16.2,0,0)(1,0)CR
程序:1#文件Input #1,C1$,M1,P1
则C1$=MELFA
M1=125.75
P1=(130.5,-117.2,55.1,16.2,0,0)(1,0)