5.12.5 Mvr2（Move R2）——三维圆弧插补指令

（1）功能 本指令是三维圆弧插补指令，需要指定起点、终点和参考点，运动轨迹是一段只通过起点和终点的圆弧，不实际通过参考点（参考点的作用只用于构成圆弧轨迹），如图5-13所示。

（2）指令格式 Mvr2＜起点＞，＜终点＞，＜参考点＞＜轨迹类型＞，＜插补类型＞附随语句。

（3）指令格式说明

1）轨迹类型：常数1＝1，绕行；常数1＝0，捷径运行。

2）插补类型：常数＝0，关节插补；常数＝1，直交插补；常数＝2，通过特异点。

（4）指令例句