5.12.9 Mxt——(每隔规定标准时间)读取(以太网)连接的外部设备绝对位置数据进行直接移动的指令

(1)功能 本指令功能为(每隔规定标准时间)读取(以太网)连接的外部设备绝对位置数据进行直接移动。

(2)指令格式 Mxt<文件编号><位置点数据类型>[<滤波时间>]。

(3)指令格式说明

1)<文件编号>:设置(等同于外部设备的)文件号。

2)<位置点数据类型>:0:直交坐标点;1:关节坐标点;2:脉冲数据。

3)<滤波时间>:设置滤波时间。

(4)指令例句