- 工业机器人实战应用及调试
- 黄风编著
- 215字
- 2022-05-10 20:45:10
5.12.9 Mxt——(每隔规定标准时间)读取(以太网)连接的外部设备绝对位置数据进行直接移动的指令
(1)功能 本指令功能为(每隔规定标准时间)读取(以太网)连接的外部设备绝对位置数据进行直接移动。
(2)指令格式 Mxt<文件编号><位置点数据类型>[<滤波时间>]。
(3)指令格式说明
1)<文件编号>:设置(等同于外部设备的)文件号。
2)<位置点数据类型>:0:直交坐标点;1:关节坐标点;2:脉冲数据。
3)<滤波时间>:设置滤波时间。
(4)指令例句