- 工业机器人实战应用及调试
- 黄风编著
- 211字
- 2025-02-24 04:54:37
5.13.3 On GoSub(On Go Subroutine)——不同条件下调用不同子程序的指令
(1)功能 本指令是根据不同条件调用不同子程序的指令。判断条件是计算式,可能有不同的计算结果,根据不同的计算结果跳转到不同的子程序,本指令流程如图5-17所示。
(2)指令格式 On<条件计算式>GoSub<子程序标签1><子程序标签2>。

图5-17 根据不同条件调用不同子程序的指令
(3)指令例句

(4)说明
1)判断条件的值与调用子程序标签相对应。
2)如果判断条件的值大于子程序标签数,则跳转到下一行。