- 工业机器人实战应用及调试
- 黄风编著
- 6字
- 2022-05-10 20:45:14
5.15 R开头指令
5.15.1 RelM(Release Mechanism)——解除机器控制权,在多任务跨任务区时使用
(1)功能 在多任务工作时,为了从其他任务区(插槽)对任务区1进行控制,需要解除任务区1的控制权,本指令就是解除控制权指令。
(2)指令格式 Relm。
(3)指令例句 先在任务区1 内解除控制权,再运行任务区2 的程序,从任务区2 对任务区1的程序进行控制。
任务区2内的10号程序