- 工业机器人实战应用及调试
- 黄风编著
- 173字
- 2022-05-10 20:45:15
5.15.4 Return——子程序/中断程序结束及返回
(1)功能 本指令是子程序结束及返回指令。
(2)指令格式
1)Return:子程序结束及返回。
2)Return<返回程序行指定方式>。
<返回程序行指定方式>:0返回到中断发生的程序步,1返回到中断发生的程序步的下一步。
(3)指令例句1(子程序调用)
(4)指令例句2(中断程序调用)
(5)说明 以GoSub指令调用子程序,必须以Return作为子程序的结束。