- 工业机器人实战应用及调试
- 黄风编著
- 95字
- 2022-05-10 20:45:21
5.19.3 XRst(X Reset)——复位指令
(1)功能 程序复位指令,用于多任务工作时指定某一任务区程序的复位。
(2)指令格式 XRst<任务区号>。
(3)指令例句
本指令必须在程序暂停状态下执行,在其他状态下执行会报警。
(1)功能 程序复位指令,用于多任务工作时指定某一任务区程序的复位。
(2)指令格式 XRst<任务区号>。
(3)指令例句
本指令必须在程序暂停状态下执行,在其他状态下执行会报警。