本书从实用的角度出发，对工业机器人的选型、系统集成、实用配线、特殊功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置、工业机器人与触摸屏的联合使用、工业机器人与视觉系统的联合使用等方面做了深入浅出的介绍，提供了大量的程序指令解说案例。

本书根据实际的应用成果，介绍了工业机器人在抛光、测量分拣、码垛、同步喷漆、数控机床的上下料等方面的应用。这些应用是作者实际工作经验的总结，可以为从事机器人的设计、集成、编程和调试的工程技术人员提供实用的参考，也可以使高校学生在学习一定的基础知识后，了解如何在实际的项目中配置和设计机器人集成项目，架起了从书本知识到实际应用的一条快速通道。

本书适合机器人设计应用行业、自动控制行业的从业人员阅读参考，也是高职高专学生和教师的一本优秀的参考教材。

图书在版编目（CIP）数据

工业机器人实战应用及调试/黄风编著.—北京：机械工业出版社，2021.9

（智能制造与装备制造业转型升级丛书）

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

ISBN 978-7-111-69663-6

Ⅰ.①工…　Ⅱ.①黄…　Ⅲ.①工业机器人　Ⅳ.①TP242.2

中国版本图书馆CIP数据核字（2021）第244833号

机械工业出版社（北京市百万庄大街22号　邮政编码 100037）

策划编辑：林春泉　　　　　责任编辑：林春泉　翟天睿

责任校对：陈　越　张　薇　封面设计：鞠　杨

责任印制：常天培

北京九州迅驰传媒文化有限公司印刷

2022年2月第1版第1次印刷

184mm×260mm·28印张·693千字

0001—1500册

标准书号：ISBN 978-7-111-69663-6

定价：139.00元

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