2.6 模式选择信号

工作模式选择是指选择机器人的工作模式，机器人的工作模式有自动模式和手动模式。

（1）自动模式 通过（操作面板上的）外部信号控制“程序”启动或停止，要将操作权信号切换为外部信号有效。

（2）手动模式 通过示教单元的JOG模式操作机器人动作。

工作模式选择的信号标配在CNUSR1接口的规定信号端子49—24、50—25，如图2-10和表2-1所示（源型接法，24V电源由控制器提供）。