- 工业机器人实战应用及调试
- 黄风编著
- 162字
- 2022-05-10 20:44:36
2.7.4 硬件的插口与针脚
硬件的插口与针脚定义:硬件插口I/O卡2 DTZ-368插入安装在控制器的SLOT1/SLOT2插口中,由连接电缆引出,其针脚分布如图2-13和表2-6所示。现场连接时,注意电缆颜色与针脚的关系,见表2-7和表2-8。
图2-13 输入/输出卡的硬插
表2-6 在各硬插口内输入/输出信号的范围
表2-7 插口1针脚编号与颜色及输入/输出序号
表2-8 插口2针脚编号与颜色及输入/输出序号
(续)