5.1 A开头指令

5.1.1 Accel——设置加减速阶段的加减速度的倍率

（1）功能 设置加减速阶段的加减速度的倍率（注意不是速度倍率）。

（2）指令格式 Accel＜加速度倍率＞，＜减速度倍率＞，＜圆弧上升加减速度倍率＞，＜圆弧下降加减速度倍率＞。

（3）指令格式说明

1）＜加减速度倍率＞：用于设置加减速度的倍率。

2）＜圆弧上升加减速度倍率＞：对于Mva指令，用于设置圆弧段加减速度的倍率。

（4）指令例句