5.3.3 CavChk On——防碰撞功能是否生效

（1）功能 本指令用于设置防碰撞功能是否生效。

（2）指令格式 CavChk＜On/Off＞［，＜机器人CPU号＞［，NOErr］］。

（3）指令格式说明

1）＜On/Off＞＝ON：防碰撞停止功能＝ON。

2）＜On/Off＞＝OFF：防碰撞停止功能＝OFF。

3）＜机器人CPU号＞：设置机器人编号。

4）［NOErr］：检测到干涉时不报警，见5.3.12节。