- 工业机器人实战应用及调试
- 黄风编著
- 91字
- 2022-05-10 20:44:58
5.4.7 Def Jnt(Define Joint)——定义关节型变量
(1)功能 常规的关节型变量以J开头,如果不是以J开头的关节型变量,则使用本指令定义。
(2)指令格式 Def Jnt<关节变量名>[<关节变量名>]…
(3)指令例句
(1)功能 常规的关节型变量以J开头,如果不是以J开头的关节型变量,则使用本指令定义。
(2)指令格式 Def Jnt<关节变量名>[<关节变量名>]…
(3)指令例句