忠义之人

到了王寿这一代，王氏家族自山阴的达溪迁居至余姚，自此这一家族便成为余姚人。王寿的五世孙王纲，字性常，善于识人，文武双全，与诚意伯刘基（刘伯温）是好友，他曾对刘基说：“老夫乐山林，异时得志，勿以世缘累我。”但刘基深知他的才能，便向明太祖举荐他。洪武四年（1371年），王纲被召入京，此时他已经七十二岁，但乌发皓齿犹若壮年。明太祖见状十分惊讶，问他对当时国情的看法时，不料王纲对治国之道颇有见地。由此王纲得到太祖赏识，被封为兵部郎中。

当时正值潮州地区农民起义，王纲被任命为广东参议，负责监督军粮。王纲对身边的人说：“吾将命尽于此事，以死之心赴之。”他给家人留下诀别信后，便携儿子王彦达乘一条快舟赶赴潮州。他对起义的百姓动之以情、晓之以理，平息了这场内乱。但不幸的是，在返回途中行至增城时，遭遇了海盗曹真并被捕。曹真劝王纲为海盗做参谋。明知会惹来杀身之祸，王纲还是劝导曹真，说道：“汝等何许人也？当今圣上下诏平定地方叛乱，汝等应为良民，共享太平。奈何却挑起动乱，岂不是自寻死路？”此话惹怒曹真，王纲被杀。

其子王彦达当时年仅十六岁，见父亲惨死，边哭边骂道：“你一并将我杀了吧。”但曹真觉得这二人是父忠子孝，都杀掉的话恐怕会引来不祥之事，于是释放了他。王彦达将父亲的尸骨用羊皮袋包裹好，带回了家乡。

洪武二十四年（1391年），御史郭纯向朝廷上奏了王纲横死之事，朝廷下诏在增城为王纲建立庙宇。而王彦达原本可以因父亲之功获得官职，但是他痛心于父亲的惨死，自称秘湖鱼隐，终生不入仕途。这就是王阳明的五世祖王纲的故事。