任务一 了解典型电动汽车的组成

目前，商品化的电动汽车多为单电机结构。多电机结构由于成本高、技术控制难度大，未来商品化可能性较小，本书仅介绍单电机结构的电动汽车。当掌握了单电机结构后，多电机结构的电动汽车就不难理解了。

一 单电机轿车

图1-1所示为纯电动前驱轿车电力驱动系统组成。单电机轿车驱动采用由锂离子电池、变频器、电机三部分组成的动力系统，由两级减速器和差速器组成的传动系统，两个系统组成了电动汽车的电力驱动系统。

电力驱动系统工作原理如下：锂离子电池的电能经正、负两条供电电缆加到变频器上，变频器将直流电转换为三相交流电给电机，电机转动后，转速经减速箱里的两级主减速器降速增矩后到达差速器，经差速器两侧半轴到车轮。

电子变速杆位于D位时电机正转，位于R位时电机反转，位于N位时电机停转，位于P位（或按下P位开关）时驻车电机经减速机构制动驻车棘轮，阻止驱动轮转动。

二 单电机客车

图1-2所示为纯电动客车电力驱动系统组成。客车采用后驱动形式，与前驱动（图1-1）相比，主要是采用了两档或三档变速器以提高电机的效率。通过在客车上增加变速器，可降低动力电池的电压、变频器的容量和电机的功率，从而在一定程度上降低电动汽车成本，也降低了传动系统的噪声。

其电力驱动系统工作原理如下：锂离子电池的电能经正、负两条供电电缆加到变频器上，变频器将直流电转换为三相交流电给电机，电机转动后，转速经变速箱里的两档变速器降速增矩后到达传动轴，经传动轴到主减速器再到差速器，经差速器两侧半轴到车轮。

电子变速杆位于D位时电机正转，位于R位时电机反转，位于N位时电机停转，位于P位（或按下P位开关）时同传统汽车相同。例如在液压制动的汽车上，采用中间传动轴制动方式。在气压制动的汽车上，通过解除（放掉）制动鼓中气压实施弹簧制动，实现后轮驻车（通常也是驱动轮）。

国内一些低档客车也有采用取消变速器的形式，这种车型通常是试制中的产品。取消变速器不仅增加了客户购车时电池、变频器和电机的成本，也增加了未来的使用成本。