硬核技术篇

本部分为硬核技术篇，从点云配准概念、技术和应用领域出发，详细介绍了点云配准技术必要的相关数理基础，为读者深入了解后续算法的基本原理打下了坚实的基础。紧接着对传统点云配准流程中的关键点提取和特征描述经典计算等核心步骤进行了理论与实战的解析，为读者进一步动手实战后续复杂配准算法做好相关理论与技术储备工作。