1.1.2 机器的组成

1.机器的结构组成

图1-3所示为单缸内燃机，它由机架（气缸体）1、曲轴2、连杆3、活塞4、进气阀5、排气阀6、推杆7、凸轮8、齿轮9和10等组成。气体燃烧后的热能推动活塞4移动，经过连杆3将运动传至曲轴2，使曲轴2做连续转动。内燃机的基本功能就是使燃气在缸内经过进气—压缩—燃烧—排气的循环过程，从而将燃气的热能转变成使曲轴转动的机械能。

图1-4所示为颚式破碎机，由机架1、偏心轴2、动颚板3、肘板4和带轮5等组成。偏心轴2与带轮5固定连接，电动机的转动通过带传动驱动偏心轴转动，然后使动颚板做平面运动，轧碎动颚板与定颚板之间的矿石。颚式破碎机就是通过动颚板的平面运动实现轧碎矿石来做有用的机械功。

图1-5所示为数控铣削加工机床，通过将零件的加工程序输入机床的数控装置中，数控装置控制伺服系统和其他驱动系统，再驱动机床的工作台、主轴等装置，从而完成零件的加工。

由以上三个实例可以看出，尽管机器的种类繁多，其结构、功能和用途也各异，但从组成和作用上来分析，机器有以下共同特征：

1）它们都是由若干实物人为组合而成的，如图1-3所示的单缸内燃机是由机架、活塞、连杆、曲轴等实物组合而成的。

2）各实物之间具有确定的相对运动。

3）能代替或减轻人类的劳动，完成有用的机械功或转换机械能。

将同时具有以上三个特征的实物组合称为机器。随着科学技术的发展，人们不断地创造出了各种新型机器，因此机器更广泛意义上的定义是：机器是由若干实物人为组合而成的、具有确定机械运动的装置，用以变换或传递能量、物料和信息。

2.机器的功能组成

从各实物在机器中所起的作用来看，一台完整的机器基本由以下四个部分组成：

（1）原动部分 是机器完成预定功能的动力来源，常用的原动机有电动机、内燃机等。

（2）执行部分 是直接完成工作任务的部分，其运动形式根据机器的用途、需要而定。

（3）传动部分 介于动力部分与执行部分之间，用以完成运动和动力的传递与转换。利用它可以减速、增速，改变运动形式和转矩等，从而满足执行部分的各种要求。

（4）控制部分 是控制机器各部分工作的装置，控制装置可采用机械、电子等控制方式。