1.1.4 编程软件

EcoStruxure Machine Expert（简称为ESME）软件是机器制造商解决方案软件，可用于开发、配置和调试M262控制器，并且整个机器处于单个软件环境中，包括逻辑控制、运动控制、远程I/O系统、安全控制、电机控制、HMI设计，以及相关的网络自动化功能。

1）ESME软件环境涵盖了整个工程生命周期，这得益于：

①协作式团队合作和版本管理。

②工业物联网和标准库整合。

③自动测试和仿真。

④代码质量控制（机器代码分析）。

⑤部署和调试。

⑥诊断和远程服务。

2）ESME软件还能够通过开放式接口与多种工程工具进行交互。

①IEC61131-3编程语言：指令表（IL）、梯形图（LD）、功能块图（FBD）、顺序功能图/流程图（SFC）、结构化文本（ST）以及连续功能图（CFC）。

②集成现场总线配置器。

③专家诊断和调试功能。

④符合PLCopen运动控制的运动设计和多种功能，用于调试、维护和可视化。