前言
PREFACE

Modicon M262控制器，支持逻辑/运动控制器，内嵌工业物联网（IIoT）协议和安全加密（TLS）功能，可以提供直接云连接和数字化服务。内嵌工业物联网（IIoT）是指相互连接的仪器和使用计算机的工业应用，包括制造和能源管理联网在一起的其他装置。这种连通性允许数据收集、交换和分析，从而促进生产力和效率的提高以及收获其他经济利益。IIoT是分布式控制系统（DCS）的发展，它通过使用云计算来完善和优化过程控制，从而实现了更高程度的自动化。Modicon M262控制器是施耐德电气在OEM领域主推的控制器，适用于高性能机器，可将机器整合至云端和本地环境中。

本书首先从Modicon M262控制器硬件结构出发，结合其环境特性、电源特性、编程环境等内容阐述了Modicon M262控制器本体的IO、编码器接口、Mini-USB编程口、串口、以太网口等。进一步介绍了Modicon M262控制器的扩展功能，包括扩展通信、连接TM3 I/O、TM5 I/O、TM7 I/O（安全I/O）等。介绍了基础应用如何刷固件、上下载程序，首次联机Modicon M262控制器、取消用户管理权限、上传下载程序及使用离线帮助等，介绍了结合Modicon M262控制器强大的通信能力，本体的Modbus RJ45口支持RTU、ASCII、IOScanner、Machine_Expert_Network_Manager等方式。本体的以太网1口支持SERCOS（运动控制器）总线协议，包括高速总线SERCOS配置等应用，从单轴控制到多轴控制，从实轴到虚轴，从电子齿轮到电子凸轮，从增量式编码器到SSI编码器以及SERCOS总线在Modicon M262控制器中的应用。基于SERCOS总线的数控机床（CNC）应用，介绍了常用的G代码、CNC编辑工具、CNC基本功能块、H功能、M功能以及导入CAD文件生成G代码等应用，以及后到本体的以太网2，支持Modbus TCP/EtherNet/IP双向并行运行，EtherNet/IP同施耐德变频器、TM3BCEIP IO从站相关的配置及设置。基于以太网2物理口的OPC，Modicon M262控制器支持OPC UA的同时也支持OPC DA，分别从不同的维度介绍了OPC DA同施耐德OPC软件OFS通信的示例以及OPC UA同OPC测试工具UA Expert通信的示例。对于扩展CANopen通信口，介绍了同施耐德伺服Lxm28A通信配置中的接线、组态、配置、编程等全过程。在Modicon M262控制器内嵌的工业物联网协议应用，阐述了在EcoStruxure Machine Expert平台下添加相关库文件来支持MQTT、HTTP、FTP、SQL、CSV、JSON、XML、Email、TCPUDP、DNS等相关功能块的应用以及相关编程实例。最后介绍了Modicon M262控制器的一些高级应用，比如Modicon M262控制器与施耐德触摸屏软件Vijeo Designer的仿真连接、ESME平台仿真与Vijeo Designer仿真连接等；Modicon M262控制器与HMI、Scada通信时地址对应关系，Modicon M262控制器通过串口与计算机上的Vijeo Designer仿真连接，以及ESME平台下载PLC中添加配方的应用。通过本书的学习就可以得心应手地应用Modicon M262控制器。

本书由施耐德电气专家李融、龚子华共同编写，近20年来我们长期致力于客户现场应用，熟悉OEM客户的各种机型，积累了许多宝贵的经验。

在本书的编写过程中，施耐德电气（中国）有限公司高级副总裁庞邢健先生、施耐德电气（中国）有限公司工业事业部副总裁崔志达先生、上海区区域经理李文亮先生、技术能力中心经理沈伟峰先生、技术专家李幼涵、王兆宇、刘允松、杜云飞、方平、李振（排名不分先后）提出了许多宝贵的意见以及给予了多方面的支持。专家陆魏强、续志峰、陈俊豪（排名不分先后）对本书的排版、校对、统览等方面提出了修改意见，在此一并表示感谢！

因本书涉及的内容比较多，加之时间比较仓促，书中难免有不足之处，希望各方面专家和读者提出宝贵意见，以便进一步修改。

李融 龚子华

2023年3月