前言

当今世界正经历百年未有之大变局，新一轮科技革命和产业变革方兴未艾，智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向。2019年9月，中共中央、国务院印发的《交通强国建设纲要》提出，加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链。2020年，国家发展和改革委员会等发布的《智能汽车创新发展战略》强调，发展智能汽车有利于加快制造强国、科技强国、网络强国、交通强国、数字中国、智慧社会建设，增强新时代国家综合实力。2021年2月，中共中央、国务院印发的《国家综合立体交通网规划纲要》特别提到，推进智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）应用，推动智能网联汽车与智慧城市协同发展。据预测，到2025年，全球智能网联汽车销量将突破7850万辆，2021—2025年CAGR（复合年均增长率）为7.72%；据中国汽车工程学会预测，到2025年，汽车产业智能化和网联化可带动新增产值8000亿元。

与此形成鲜明对比的是，智能网联汽车人才总量匮乏。据中国人才研究会汽车人才专业委员会《2021年汽车行业劳动用工对标报告》统计，2021年参与对标的汽车企业从业人员约为84.4万人，研发人员约为9万人，智能网联相关方向的研发人员约为7000人，智能网联汽车研发人员占比8.1%。据预测，到2025年，智能网联汽车涉及的相关专业的高校本科生规模预计仅7300余人，我国智能网联研发人才净缺口在2.37万人以上。

为满足行业对智能网联汽车技术专业人才的需求，促进院校汽车专业建设和课程体系完善，我们编写了本书。全书共有九个模块，主要讲述智能网联汽车数据采集与数据应用，智能网联汽车数据采集系统开发与运行环境准备，摄像头数据接入技术与工程实践，激光雷达数据接入技术与工程实践，毫米波雷达数据接入技术与工程实践，智能视觉传感器及其数据采集，智能网联车载通信接入技术与工程实践，高精度定位技术及其数据采集，系统集成、系统调试、系统测试验证工程实践。为帮助读者加深对智能网联汽车数据采集技术的理解，在各模块中穿插岗位任务和较多示例，并附有思考与练习。本书内容新颖，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为高职高专智能网联汽车技术专业教材，也可作为智能网联汽车数据采集技术人员培训教材。

本书由钱良辉、刘晓攀、徐旭升担任主编，李浩、李国雄、颜燕、杨正军担任副主编。参加本书编写工作的还有黄金凤、袁建军、滕学蓓、许建忠、齐辉。在编写过程中，得到了西南林业大学、北京汇智慧众汽车技术研究院、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司、中汽科技（北京）有限公司、北京小马智行科技有限公司的大力支持，在此表示衷心的感谢。同时感谢在本书的编写过程中所有给予指导和建议的专家、老师和工程师。在本书的编写过程中，我们引用了部分互联网资料和相关文献的内容，特此向其作者表示诚挚的谢意。本书使用了大量的彩图便于读者理解，并针对每一项技术介绍了当前新的实际应用情况，示例多是我们在实际开发或技术研究过程中的项目心得及经验。

智能网联汽车发展日新月异，由于我们学识有限，书中如有不足之处，恳请各位读者批评指正。

编者