邱阳被男孩这前后矛盾的话,搞得有些摸不着头脑。
一边说大学课程简单,一边却又说自己成绩很差,这明显是不符合常理的事情。
但看这男孩的样子,也不像是一个爱撒谎的人,如果邱阳没有猜错的话,这其中应该是有什么隐情。
“那个……你还有什么事情吗?”
男孩并没有继续跟邱阳聊天的意思,对他来说,明显还是这些课程更加的吸引自己。
邱阳也看得出来,这个男孩并不是一个喜欢聊天的人,不过为了弄清自己心中的疑惑,邱阳还是想再跟这个男孩聊一聊。
“我看你对数学和物理挺感兴趣的,我这边遇到了一些问题,你看看你能不能找到解决方法?”
邱阳自然不会真的想让这个男孩帮自己解决这些难题,只是想借此来测试一下这个男孩的真实能力罢了。
邱阳注意到,男孩刚刚看过的课程有高等数学、大学物理、线性代数等等。
这些知识虽然不足以解决飞行器设计的问题,但都算是飞行器设计专业的基础学科。
如果男孩真的了解这些知识,至少能够看懂其中的一些公式的。
听邱阳这么说,男孩倒是有了一些兴趣,脸上难得的出现了些许的笑容。
“那……就让我看看吧。”
邱阳也没有去为难男孩,先是从自己的几张草稿纸之中,找出一些比较基础的部分,向男孩递了过去。
接过草稿纸之后,男孩先是看了一眼,然后轻皱眉头思考了一会儿,对邱阳说道:
“这是一个惯性坐标系和动坐标系之间的转换矩阵,这里的运动模型应该还可以再优化一下。不过我还需要得到更加详细的信息才行……”
男孩的话,一下子让邱阳变得诧异了起来,这简短的话语之中,足以证明男孩的确是能够看懂这些内容的。
这说明男孩的水平,绝对不是仅仅自学了一些大学课程而已,而是真的对这些知识非常了解的。
“你真的能够看懂这些?那你知道,我到底在研究什么问题吗?”
这个问题倒是有些难住了他,从这些极其有限的公式之中,的确很难确定研究问题的对象。
“惯性坐标系和动坐标系的转换……这并无法让我确定研究问题的类型,不过这很像是研究飞行器一类的问题。这其中的一个应该是地面坐标系,另一个则是以飞行器自己为参考性的坐标系……”
听男孩把话说到这里,邱阳已经彻底目瞪口呆了。
正如男孩所说的,自己公式中涉及的两个坐标系,的确分别是以地面和机体本身为参考系的。
这对于飞行器设计专业的老师和学生们来说,肯定不算是什么难题了,可是一名高一学生居然能够看懂这些公式,这无疑是一件非常令人不可思议的事情。
而此时此刻,邱阳却突然显得有些犹豫了起来。
本来邱阳也只是想借此考验一下这个男孩而已,并不想让男孩看太多自己的研究内容。
毕竟这未来可是涉及到论文发表的事情的,很多内容在正式发表之前,都是需要进行保密的。
可是与此同时,邱阳也真的有些好奇,这个男孩的真实水平到底强到了怎样的程度。
仅仅是凭借这短暂的交流,邱阳觉得这个男孩还是比较单纯的,给人一种人畜无害的感觉。
犹豫了一会儿之后,邱阳试探的说道:
“这些东西是需要保密的,你能保证不跟其他人说吗?”
“放心吧,虽然我看一遍就能全都记住,但我也肯定不会跟其他人说的。”
邱阳闻言又是有些无奈,这个男孩实在是有些真诚过头了。
不过看他自己大学课程的速度来看,这种“过目不忘”的本领,应该也是没有任何夸大的。
邱阳也不再顾忌什么,便大方的把自己的全部草稿纸,向邱阳递了过去。
“喏,这些就是我正在研究的内容了。简单的说,我正在设计一款无人机的模型,这其中涉及到了姿态运动学模型的构造问题。你刚才看到的,就是其中的一部分模型构造公式……”
一边听着邱阳的讲解,一边看着这些草稿纸上面的内容,男孩的脸上出现了淡淡的兴奋情绪。
这些涉及到飞行器设计的专业知识,男孩之前的确没有系统的学习过,可是凭借着他的数学和物理基础,还是很快便理解了其中的内容。
“可以给我两张草稿纸吗?”
“嗯,可以。”
接过草稿纸,男孩便马上在上面快速的书写着一些公式。
邱阳则是认真的看着男孩所写的内容,同时大脑跟着快速的思考了起来。
邱阳能够看出,这个男孩肯定是没有系统的学过大学知识的,因为他的很多公式书写都并不算规范,甚至存在着一些格式上的错误。
可是从思路上来说,男孩的分析并没有问题,至少邱阳没有发现什么逻辑上的硬伤。
更让邱阳感觉到惊叹的是,男孩之所以需要这些草稿纸,并不是为了计算,更多的只是把自己脑海中的思路直接书写出来。
在男孩的大脑之中,好像已经提前完成了所有的计算过程,不需要再利用草稿纸进行计算了。
仅仅过去几分钟的时间,男孩便写完了全部的思路,把笔和草稿纸还给了邱阳。
“如果能够按照这个方案进行修改的话,应该会比之前的模型更好一些。”
接过草稿纸,邱阳赶紧全神贯注的查看了起来。
刚刚由于男孩的书写速度实在太快,邱阳并没有来得及看完,现在才终于可以从头仔细的进行分析。
男孩的字迹并不算好看,甚至可以说字写得有些丑了,可是这些对邱阳都不算重要,因为这男孩的整个思路确实非常的新颖,而且也是有着理论依据的。
只是男孩的推导过程确实有些简略了,很多地方都是直接跳跃了过去。
一时之间,邱阳还无法百分之百的理解男孩的全部推导过程。
但凭借自己的感觉,邱阳觉得男孩的思路应该是没有问题的,只是其中的一些推导过程,还需要再完整一下。
“先假设出变质心四旋翼无人机的姿态角,再对系统的姿态运动学模型进行简化,确认机体相对地面的角速度,并得出系统质心在机体坐标系下位置矢量……这还真是一个巧妙的思路啊!”
邱阳的情绪一下子变得兴奋了起来,要是这个思路的确可行的话,那么新方案的仿真模拟效果,一定会比之前好出许多。
可就在邱阳想要再和这个男孩讨论一下其中的内容的时候,却愕然发现,男孩已经不见了踪影。