第39章 机械臂

魔都，沙普利科技园。

江白再也不是普通公司老板了，已经是身价斐然的科技公司董事长，购买了一片工业园区，负责公司的制造生产，测试研究。

工业园区占地1000亩，租金低廉。

工业园区的土地价格，和商品房小区的土地租金价格差距极大。

“江总，他是科大讯飞的工程师，林宏烨。”吴远带着一位斯文气质的中年人来到江白面前。

江白需要一位有机器人经验的助手协助他，一些零散的活，需要一位有经验的机器人工程师帮助。

吴远在网上找到林宏烨，将他从科大讯飞挖过来。

科大讯飞在国内的人形机器人和语音识别方面独树一帜，在行业内小小领先于同行。

“江总，你好。”林宏烨带着读书人特有的礼貌，神态里有些拘谨。

江白朝着林宏烨点点头，对着吴远说：“你先去忙，我和林工聊聊。”

“好”

吴远利落的转身走了，剩下江白和林宏烨。

“林工，去帮我把鸡蛋拿过来。”江白也不客气，指挥起来。

林宏烨拿着鸡蛋回来，送到江白手上，江白将鸡蛋放在桌子上。

“江总是在做机械应力测试？”林宏烨小心翼翼地问。

桌子上有一双人形机械臂，充满机械的美感，手臂上接着各种电线，在给机械臂填写程序。

“还要写类人形网络数据。”江白笑了笑，同意林宏烨的说法。

林宏烨皱眉，新老板嘴巴里面的说法，跟他接触的完全不同，有心想在新老板面前展示价值，挠头说：“江总，我在科大讯飞也是做数据处理的，我帮你写呗？”

“行，那我偷个懒，在你的数据上修改吧。”

林宏烨听着新老板的话有些不对劲，什么叫在我的基础上修改，我写的代码很专业！

难道公司挖我来不是为了我脑海中的专业知识吗？

林宏烨态度更专业了，拿出了200%的专注，面对眼前的工作，要震惊得老板哑口无言！

机器人在面对物品的场景中，通过摄像机来识别物体的大致类别，或者压力传感器。

但是眼前的机械臂并没有摄像机和传感器，而是通过程控的方式来应用。

无疑需要海量的代码。

林宏烨在电脑面前勤勤恳恳写了两个小时，写完肩膀已经酸得不行了。

“江总，搞定了！”

林宏烨抑制声音中的得意，因为他这次工作完成太漂亮，从他的视角来看，全程没有一丝问题。

“哦？”江白停止了跳舞小姐姐，“你调动程序我看看。”

“好。”

林宏烨点头，点击测试。

桌子上的机械臂行动起来，朝着鸡蛋伸过去，僵硬地拿在手中，粗暴地剥开鸡蛋。

原本应该光滑的鸡蛋，被剥得像月球表面，坑坑洼洼的。

这是什么东西！江白嫌弃地看着，即使是五岁的小孩子都剥不出这样丑的鸡蛋。

但是，林宏烨还是十分骄傲，小表情里面透露出得意。

江白理解，时代的局限性，林宏烨已经做到了所能做的全部。

“在手指上加上传感器，这次测试应该会更好一点。”林宏烨面不改色地邀功道。

他觉得自己在新老板面前展露出了完美的一面。

“咱们还是有调整的空间的。”江白笑呵呵地走过去，拿出一个新鸡蛋摆在桌面上，接着接替林宏烨的位置，站在电脑面前。

林宏烨不能理解江白的举动，他写的程序已经够好了，甚至说超水平发挥，机器人没有调整的空间了！

但是人家是领导，他也不敢说什么，心里觉得对方不懂技术，暗自吐槽了。

林宏烨的眼睛瞄着电脑屏幕，看着新老板在电脑上写程序。

一堆看不懂的公式填写进去，敲击键盘的速度堪比钢琴家演奏音乐，看起来很专业的样子。

如果自己不是专业的机器人专家或许他也会被糊弄吧！林宏烨在心里面吐槽。

江白完全不管旁边的林宏烨，按照脑海中的指示写程序。

程序需要考虑机器人的质量，惯性，摩擦力以及外部因素，对于一个多关节运动的机械臂机器人，需要添加速度和加速度之间的物理关系，建立完整的动力方程式。

江白则是扩写了欧拉方程和拉格朗日方程式，作为动力学模型。

通过参数识别和校准后，完成了机械臂的调试。

“好了，看看效果怎么样！”江白自言自语道。

林宏烨听见了老板的自言自语，心思收回来，望着眼前的机械臂。

机械的声音在房间内回荡。

林宏烨瞧着机械臂移动好像跟之前比有些不一样，更加的丝滑，流畅。

是错觉？

林宏烨更加专注了，翘着机械臂拿起鸡蛋，十根手指如同人类一样剥鸡蛋。

竟然没问题！

而且机械臂剥鸡蛋非常的丝滑，似乎是真人在剥鸡蛋一样。

林宏烨震惊地睁大双眼，外界的机械手臂已经进化到这种地步了吗？

科大讯飞落后吗？

林宏烨瞬间甩开这种想法，科大讯飞如果落后，就不可能成为行业内标杆。

新老板太强了！

“您是怎么做到的？”林宏烨震惊地用上了敬称。

这是权力和金钱所不能达到的效果，当人类在面对知识的时候，会从心里开始尊敬对方。

“用了一些简单的物理方程式，欧拉方程和拉格朗日方程式。”江白也没藏私，直接说：“然后编写神经网络，让机械臂感受压力之间的映射关系，利用神经网络对不同材质进行分类，然后根据对应分类结果来估计压力。”

林宏烨听得嘴巴微微张开，那些物理方程式能用“简单”来形容吗？

还有，老板你干的活是一个人能干的吗？

即使是一个团队也干不出来啊！

如果不是有刚才的画面作证，他一定不会相信，即使他最好的朋友跟他说，他也会觉得对方在撒谎！

“你拍个视频，发到网上，新时代了，咱们也应该与时俱进，做一波宣传。”江白对着林宏烨说。

林宏烨无比顺从地点头：“好！”