习题3

3-1 何谓运动副？运动副是如何进行分类的？

3-2 机构运动简图有何作用？如何绘制机构运动简图？

3-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构自由度时，机构的运动将发生什么情况？

3-4 计算平面机构自由度时应注意哪些事项?通常在哪些情况下存在虚约束？

3-5 绘出图T3-1所示机构的机构运动简图。

3-6 计算图T3-2～图T3-7所示机构自由度，指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束。