第0章 了解机器人

提起机器人，就像图0.1（a）中的终结者和（b）中的变形金刚一样，大多数人的第一反应是电影或漫画中铜头铁臂的家伙。它们往往被描绘成披着机器外衣，却谋划统治人类的野心家。但是好莱坞2004年夏季推出的电影《机器公敌》描述了一个未来世界：早晨起来，有人为你端上热牛奶；吃完饭，有人为你刷锅洗碗；上班路上，有人开车带你走最畅通的道路；工作时，有人能帮你做到轻松高效；下班回到家，有人为你推拿按摩、消解一天的疲劳；打扫卫生时，有人可以抹桌扫地；寂寞时，有人陪你下棋打球；年迈的父母有人照顾；孩子的学习有人辅导……而帮助你实现这些的，不是你的家人，不是你的助手，也不是家政服务员，而是各种各样的机器人。

这些机器人就像神话里的田螺姑娘（图0.1（c）），需要她时，她来服务，不吃不喝不吵不闹，从不疲倦，永无怨言，还总是笑眯眯的那么好看。这并非遥不可及的梦想，可以说在不久的将来，机器人将像现在的计算机一样，随处可见，代替人们做着各种复杂繁琐的工作，帮助人们改变生活习惯和工作方式，成为人们生活中必不可少的部分，使电影中的美好世界成为现实。