推荐序二

增强现实（AR）和虚拟现实（VR）概念已经出现了几十年，然而AR/VR大量出现在科技媒体上吸引各方眼球也就是最近的事情。

AR中的R是真实的R，相比之下，VR中的R就是个山寨版的。那么A这个“增强”的概念就比较广大虚了：笼统地说，凡是能对R有附加额外信息的都算A。需要再次强调的是，AR里面的信息是叠加到真实的场景里，而不是虚拟的场景（即VR）里的。简而言之，AR和VR的区别是：VR是趋近现实；AR是超越现实。

按照Ronald Azuma在1997年的总结，增强现实系统一般具有三个主要特征：虚实结合、实时交互和三维配准（又称注册、匹配或对准）。整整20年过去了，AR已经有了长足的发展，系统实现的重心和难点也在随之变化，但是这三个要素基本上还是AR系统中不可或缺的。从真实世界出发，经过数字成像，然后系统通过影像数据和传感器数据一起对三维世界进行感知理解，同时得到对三维交互的理解。三维交互理解的目的是告知系统要“增强”的内容。在AR技术的应用中，对环境和交互的精准理解是目前最重要的瓶颈之一，充满了各种挑战和机会。

增强现实的再度兴起是由近年来软硬件的快速发展决定的，是科技人员几十年努力推动的成果。一方面，很幸运我们能够赶上这个时代提供的机会；另一方面，我们也应该警惕过度乐观，需要脚踏实地地应对每一个挑战，趟过每一个坑。

凌海滨

亮风台联合创始人 & 首席科学家

美国Temple大学终身教授

IEEE PAMI编委