7.4　机器人初始化的基本操作

（1）功能

将机器人控制器中的数据进行初始化。可对下列信息进行初始化：

①时间设定。

②删除所有程序。

③电池剩余时间的初始化。

④控制器的序列号的确认设定。

（2）操作方法

操作方法如图7-13所示。

①打开RT软件，点击［维护］→［初始化］，弹出如图7-13所示的“初始化”设置框。

②对程序进行“初始化”——删除控制器内所有程序。

③设定“当前时间”。