- 工业机器人实操进阶手册
- 黄风编著
- 139字
- 2020-08-28 02:28:02
7.5 行程范围设置
操作方法如下:单击[离线]→[参数]→[动作参数]→[动作范围]弹出如图7-14所示的“动作范围设置框”,在这一“动作范围设置框”内,可以设置各轴的“关节动作范围”“直角坐标系内的动作范围”等内容,既明确又快捷方便。
图7-14 设置具体参数
设置完毕后,单击“写入”键,操作完成。
操作方法如下:单击[离线]→[参数]→[动作参数]→[动作范围]弹出如图7-14所示的“动作范围设置框”,在这一“动作范围设置框”内,可以设置各轴的“关节动作范围”“直角坐标系内的动作范围”等内容,既明确又快捷方便。
图7-14 设置具体参数
设置完毕后,单击“写入”键,操作完成。