3.28　M_Wai—任务区内的程序执行状态

（1）功能

M_Wai表示任务区内的程序执行状态。

M_Wai=1：程序为中断执行状态；

M_Wai=0：中断以外状态。

（2）格式

    <数值变量>=M_Wai(<机器人编号>)

（3）术语解释

<机器人编号>：1～3，省略时为1。

（4）例句

    1  M1=M_Wai(1)′——将任务区内的程序执行状态赋值到M1。