第1章　机器人特有的功能

机器人不同于一般的数控机床和运动控制器，一般的机器人有4～6个轴，即6个自由度，其运动的空间复杂性比一般的数控机床要大。机器人有许多自身特有的功能，为了便于阅读后续的章节，需要对这些特有的功能进行解释。