1765年的一天早晨，英国人哈格里夫斯早早起来帮妻子珍妮笨手笨脚地纺起纱来，他几乎天天想着如何对笨拙的纺纱机进行改革。
“亲爱的，吃饭吧。”妻子珍妮叫丈夫吃饭。
哈格里夫斯因久坐没有站稳，一个踉跄碰倒了纺车。纺车上的纺锤从水平状态变为垂直状态，仍骨碌碌地转动着。哈格里夫斯看后兴奋地说：“珍妮，你看，纺锤立着也能转动！这太好了！”他观察了一会儿说：“如果在一个框子里并排立几个纺锤，用一个纺轮带动它们同时转动，不就可以同时纺出几根棉线来吗？这要提高多大效率呀？”
哈格里夫斯经过多次实验，终于做了个立式纺车，在框子里安了8个纺锤，一次能纺出8根线来，效率一下子提高8倍。这一发明被恩格斯高度评价为：这是在根本上改变英国工人状态的第一个发明。1770年，哈格里夫斯获得该纺纱机的专利权。