诗云：为国生愤成不敬，免胄自讨世人惊。取威定霸功勋著，古来元戎第一人！开场诗道罢，书接前文。且说正当危急时刻，沙洲后一支水军出现，帅船上有人高叫；孟明视等三人与岸上阳处父闻声看去，俱都认识，正是秦军大将公孙支。只这一声大喝，孟明视心花怒放，阳处父冷水浇头。那渔舟瞬间靠上大船，公孙支令将孟明视三帅接到自己座船上来，再欲接那渔翁。未料便当军士去扶时，那渔翁却是一触即倒，原来早已气绝身亡。
孟明视立于船头，凝视岸上，高声叫道：“崤山一战，虽是由我未经假道，便引兵车侵越晋境引起。但你国元帅先轸尽施诡诈，不先约期列阵，正面讨而伐我；而是不予知会，暗地伏兵三面，以计胜我，是违背战则，实未令人心服也。我三人已蒙晋君不杀之恩，是何人复使将军前来赶杀？天幸公孙将军来救，我等不当死于晋国耳。此番回国，若我国君不加诛戮，三年之后，当亲至上国，拜君之赐！”阳处父方欲还口，公孙支将手一挥，秦国舟师已荡入中流，驶向西岸而去。阳处父因无渡船，跌足而恨，只得还归本国，来报元帅。
先轸闻报，冲冲大怒，便与阳处父同见晋襄公，复述孟明视之言，因道：“其说三年之后，当至我国拜君之赐者，必是要蛊惑秦侯，伐晋报仇。不如我乘其新败丧气之日，先往伐之。”襄公答道：“便以此事委于将军，但需从长计议。”先轸怒不可遏，忽然起身，直唾襄公坐席，说道：“从长计议！主公若非只听妇人之语，擅自释放秦军三将，而与臣等从长计议，则焉有今日之失，来日大患！”说罢大步下殿而去，毫不回顾。阳处父在旁陪侍，见元帅失态如此，直惊得目瞪口呆，急向襄公下拜道：“元帅无人臣之礼，属大不敬之罪；然念其屡立大功于国，尚请从轻处置。”襄公怀羞含愧道：“擅释孟明视三人，本是寡人轻信母命，酿成大错。元帅直言而已，何罪之有？”阳处父闻言，再拜辞出，追上先轸，以适才国君之语相告。先轸闻言，忽悟自己当面唾君，下殿不顾，不由惊呆半晌，懊悔不及。
复说公孙支引水师迎回三帅，还至秦都，止于城外，使人报入城去。秦穆公闻说秦师败于崤山，全军尽没，且三帅皆为晋军所获，本来寝食俱废。忽闻报三帅释放还归，被公孙支接回，不由转忧为喜，对众臣道：“若非百里奚与蹇叔提前巧计安排，安得三位将军复还？其止于城外而不入，是惧我问其败军之罪，众卿可随寡人出城去迎。”话音未落，早有数臣奏道：“孟明视等三帅丧师辱国，依秦法当诛，何当主公亲自出迎耶？”穆公叹道：“此番兵败，是寡人不听蹇叔、百里奚之言，纯属自招，且累及两位老臣三子。罪在于孤，岂可委过于他人？且千金易得，一将难求，若我杀帅以掩己过，徒遗天下之笑。”乃命皆换素服，迎孟明视、西乞术、白乙丙三人于城郊。三人见国君亲自来迎，顿首大恸，请求治罪。穆公命众臣哭唁，设坛祭奠阵亡三军，然后还城，复用孟明视等三帅主兵，愈加礼待。
诸侯闻晋国大胜秦军于崤，俱来朝拜晋侯，承认襄公可继其父文公霸主之位。惟卫成公姬郑念及前仇不朝，并以大夫孔达为将，引车百乘攻郑，伐绵、訾二城，及于匡邑。晋襄公闻报，遂暂寝伐秦之谋，命先轸会合诸侯，引军攻卫，占领戚邑。便在此时，北边忽然来报，说翟狄之主白部胡引兵犯界，已过箕城。襄公闻报大惊，急命召回先轸，问道：“翟与晋国无隙，且为姻亲之好，向来各安其境。今无故来犯，我当以何策应之？”
先轸冷笑道：“何谓无故来犯？当先君文公出亡之时，翟君以亲女二隗妻之，一配文公，一配赵衰。寄居十二年间礼遇甚厚，并无亏代；及文公返国后得继君位，翟君又遣使前来拜贺，并送二隗先后还晋。先君与翟君乃是翁婿之亲，未以厚礼还报翟君大恩，也倒便了；翟君亦常念先君之好，故而隐忍不言。今先君去世许久，主公即位经年，却妄自尊大，只以中原方伯自居，并不与翟国遣使通好，将姻亲之情全部断绝；又恰逢翟君谢世，其子白部胡嗣位。此位新主也是妄自尊大之辈，且自恃其勇，故乘丧来伐，又有何奇怪？”
襄公听其口气，知道前番私放秦将之事，他心中气恼未消。于是便陪个小心，起身施礼道：“先君勤劳王事，虽未暇报恩于翟，但翟君并未见怪。此是先君仁德布于天下，故不为人仇之。今其主来伐我丧，是寡人德薄寡义，故招诸侯仇也。子载先生乃先君旧臣，寡人不敢以臣下视之；然卿皆竟乃晋国六军统帅，兵权在握，玺印在手。贤卿若还顾念先君旧日情谊，不弃后辈小子，则寡人幸甚。今翟兵即来，便请大帅不惮劳苦，引兵拒敌如何？”
先轸见襄公如此谦逊，又再咀嚼国君话中意思，便如五雷轰顶。由是自降三阶，伏地再拜奏道：“前番，微臣只因不忿秦帅之释归，怒激之下竟面唾君席，出殿不辞，实无礼之甚也！兵事尚整，惟礼可以整民。无礼之人，岂堪为帅？臣愿交出元帅兵符玺印，让出职权，请主公别择良将！”襄公抚慰道：“卿激于忠心义愤，唾席而已，有何不可？至若出殿不辞，卿为长辈，孤乃小子，有何不宜？今御翟人入侵，乃国之重事，卿其勿辞！”先轸万不得已，再拜而出。未出殿门，便即忍不住仰天叹道：“为将者不能立于朝堂，死于战阵之上，有何不可？不料未死于秦，谁知却死于翟也！”襄公及众臣闻之，皆不知其意所指。
于是先轸点起三军，用己子先且居为先锋，栾盾、郤缺为左右队，狐射姑、狐鞫居为合后，发车四百乘，出绛都北门，直望箕城进发。两军相遇于城北平野，先轸见天色已晚，便下令安营扎寨，一夜无话。来日五鼓，传餐已毕，擂鼓聚将，出营列阵。各自三鼓，翟主白部胡亲自出战，先且居引车而退，将翟军诱入深谷，左右伏兵俱起，斩胡骑百余。白部胡恃勇杀出重围，将至谷口，忽遇晋下军大夫郤缺，迎面一箭，直射中白部胡咽喉，自脑后穿出，登时身死。当时先轸正在中营，闻军士来报：“白部胡所部皆被围歼，翟主亦被郤缺将军斩首。”先轸喜道：“翟狄授首，此战既胜。我当入敌阵自讨，以罚面唾君席之罪！”
说毕亲援长戟，驱车杀入翟军右阵，便如劈波斩浪，直至垓心。右阵主将乃是翟主白部胡之弟，名曰白暾，尚不知兄长之死。忽见敌军中有单车驰入己阵，并无后继，传令迎敌，并命调弓箭手围而射之。先轸奋起神威，往来驰骤于阵中，杀敌将三人，骑士二十余人，自己身上并无点伤。翟军被其神勇所慑，无不惊呆。再过片时，号角声起，翟军忽退，闪出一大片空地，原来是弓箭手到了，将先轸战车团团围住。此时已有人认出此位单车将军，报与白暾道：“启禀头领，阵中所困敌将，却非别个，乃是晋军大帅先轸。”
白暾闻报，大吃一惊，暗道：“先轸身为三军主帅，因何轻入重围，自取其死？”于是高声喝道：“对面老将军，可敢报上名来？”先轸将手中长戟平端胸前，呵呵笑道：“大丈夫行不更名，坐不改姓，晋国中军之帅，先轸是也。”白暾这才相信是实，接又叫道：“人言晋帅多智，未料乃是匹夫之勇也。公虽骁勇，既入我重围，插翅难飞。若弃兵下车投降，我必劝说我家大王，便似晋侯释放秦帅孟明视一般，亦放你归晋。”先轸大笑道：“你那翟狄王白部胡，已被我下军大夫郤缺射死矣，又何能释放我归国？自古以来，只有战死将军，焉有投降元帅！”说罢摘下头盔，运足力气，直向白暾掷来。白暾轻轻避过，喝骂一声道：“老贼，你自寻死，某又何必客气？”就马上引弓发矢，只一箭，射向先轸前胸。
先轸看见箭至，不躲不避，以肩受之。白暾暗骂自己道：“某发此矢，何其愚蠢！其为三军之帅，自然身被重铠。我不射其咽喉，却射前胸，如何射得入去？”正心念电转，忽听噗地一声，利箭刺入先轸肩窝，射个对穿。先轸痛哼一声，复哈哈笑道：“今日一战，我为三军之帅，若不于阵上亲自杀敌，无以证明吾虽年迈，但犹勇不可当。尔翟狄既知老夫之勇，又多所杀伤何为？速命弓手，乱箭齐发可也。”说罢自裂上衣，原来竟然身无片甲，露出一腔胸毛。复推御者下车，自以左手控马，右手执戟，驱车上前。白暾见状，暗赞：“勇哉，此翁！”遂命放箭。一时之间，矢如飞蟥，先轸以身受之，箭集如猬，尸立不仆。白暾便命刀手上前，以旗角蒙其首而斩之。正在此时，先且居率领晋军大至，来救父亲。白暾便命收军，退后十五里扎营。先且居得收父尸以还，起箭盈斗；晋军无不大哭，声震云宵。
便在此时，郤缺提着白部胡首级，同诸将到中军献功。眼见元帅无头尸体，亦不由大哭，说道：“我等拼却战功不要，愿以白部胡之头，换回元帅首级。”先且居道：“若是如此，便谓与敌议和；当先奏国君，方可行之也。”郤缺、栾盾、狐鞫居、狐射姑等此时毕集营中，齐都称是，便推举少帅先且居为首，上奏国君。有守卫中营帅帐军士持简来报：“元帅单车出营，冲陷敌阵之前，已写下奏章，命末将转呈少帅。”先且居接过，观其略云：
臣中军大夫先轸，自知当面唾席，无礼冒犯国君，大不敬罪也。既国君不加诛讨，臣能安之若素耶！此番与翟狄之战，仗主公威灵，诸将用命，已期必胜。臣为三军之帅，若归而不受君封，是遗主公有功不赏之讥也；若归而受赏，是云无礼君主之臣，亦可因战功以赎己罪也。则有功不赏，何以劝功？无礼论功，何以惩罪？功罪紊乱，何以为国？臣不能自解，故将驰入翟军，死于敌阵。既主公不讨臣罪，臣便假手翟人，以代君主之讨可也。
读至奏简末尾，却见一幅绢帛夹在其中，上面有字。乃将奏章交给诸将，自观其帛书云：
遗嘱我儿且居：为父侍晋，从文公在外流亡一十九载，只有苦劳，不敢言功。至奉主复国，便掌军权，驰聘沙场半生，计有两次大战。一为晋楚城濮之战，再为晋秦崤山之战。此二战也，为父皆以诡计，不依‘战之以礼’之法。则一战灭楚军大半，子玉死之；二战覆秦军精锐，孟明视等三帅擒之。夫楚与秦，皆当世大国，足可与晋国一较上下者；若二国怀恨联合，则晋之大祸至矣。父若不死，待其二国复仇之日，则是我先氏灭族之时。为父不检，又有面唾君席之逆，主公岂有不以我全族性命，以免举国之兵祸耶？故为父甘愿死于战阵，并以战功免我先氏阖族之祸也。我死之后，晋侯必不复恨先氏，并必重用我儿。故你兄弟伯叔，宜倾力扶保晋国，不可怀怨，更不可怀有贰志也。切切，至嘱！
且居览罢，心情激荡，欲再次痛哭，勉强忍住。乃纳书入怀，与众人商议道：“未知谁愿为使，去见主公，奏请交换我父首级，休兵罢战？”正说至此，营门忽报，说翟主之弟白暾，差人前来下书。先且居命令唤进，览书而观，却正是要求彼此交换首级之事，并说已将先轸大帅首级送去晋都绛城，交付襄公。未几，绛城使者亦至，下达襄公指令，说拟准予议和，命且居交还翟主白部胡首级给白暾，就便班师回都，将先元帅首级与尸体合葬。
至此尘埃落定，先且居遂命来使带回翟主首级，自与诸将及三军举哀，为父发丧，并班师回京。是夜白暾亦潜师回翟，为兄白部胡合尸殡葬；因白部胡无子，白暾遂嗣位为君。闻说晋师还都，襄公亲接大军至郊，命开匣请出先轸首级，与尸身缝合入殓。当打开半幅旗角之际，襄公、且居及诸将观之，见先大帅须发戟张，目光炯炯，竟如生时一般无二。襄公抚其尸恸哭道：“将军死于国事，英灵不泯，遗表所言，足见忠爱，寡人不敢忘之。晋国六军玺印，就此交付公子先且居执掌，君臣誓不相负，公其放心瞑目！”言罢，乃即于柩前拜先且居为中军元帅，以代父职。说也奇怪，当先且居拜印之时，先轸其目遂瞑。
先轸丧事已皆，襄公复奖郤缺射杀白部胡大功，因其为前大夫郤芮之子，乃复将冀城赐为食邑，并嘉慰道：“因卿能赎你父之罪愆，故还尔父之封邑也！”又以先茅县封赏胥臣道：“若非卿当初力排众议，荐举郤缺，亦不能成今日大功，得此干国良将。”诸将见襄公封赏得当，无不悦服。自此先轸生前旧部，皆归少帅先且居统辖，各无异辞。
行笔至此，便说先轸功过及历史地位，以结其平生。正如先轸在留给其子遗嘱中所述，其一生中半生流亡，半生征战，于治国及经济并无特别建树，只在军事活动中大放异彩。其主要军事成就，便是亲自指挥并赢得城濮及崤山之战。在城濮之战中，先轸助文公下定争霸决心，并屡初奇计，最终指挥晋军大败楚军，创下诱敌深入、使用间谍、集中优势兵力各个击破敌军战例，首开古之未有战术。后于国丧之际辅助襄公，又与秦军进行崤之战，全歼秦军，俘其三帅，复创中国军事史上首个伏击歼灭战例。兵行诡道，其实始于此公。
先轸善于创新，能将谋略用到极致，对中国古代战略战术之形成，军事学发展作出极大贡献，堪称其后诸子百家中兵家之开山鼻祖。又将外交手段纳入战略范畴，首开“兵者诡道”先河。城濮战前，先轸所用外交手段，极尽诡诈欺骗，与周礼所定战争外交迥然不同。城濮之战中，又运用诡诈战术，分三个战斗编组，根据各自特点分别采取不同战术，先将楚军左、右两军各个击破，中军便成孤弱，使成得臣不得不全面溃退。如此指挥艺术，此前绝无仅有。亦正是先轸，打破春秋战争常规，以超越时代之军事思想，引领华夏民族击退南蛮异族入侵，从而奠定晋国两百年春秋霸业。亦正因其“兵不厌诈”思想，先轸未得后世史家尊重，《史记》未为其单独列传，《左传》对其更是寥寥数笔，以至后世学史者多不知先轸其人。
后世论及兵家，大都将孙武列为创派祖师，其实并不公平。先轸早于孙武出生一百五十年许，一生每战必胜，所向无敌，并将战争当作专门学问，甚至当作艺术加以研究。兵家经典《孙子兵法》，其实半是总结先轸战争艺术，其中很多军事思想，都可在先轸所指挥经典战役中找到实战根据。据东汉班固所著《汉书·艺文志》，曾提到当时已经失传兵书著作目录，便有《孙轸》五篇、图二卷。后世认为，《孙轸》其实就是先轸所著兵书也。与先轸同期名臣之中，赵衰以识人著名，其对先轸评价谓曰“有谋”。其以出众谋略，处处深谋熟虑，大败强敌楚、秦，开创文、襄霸业。然而其虽精于军事，却不善于政治，是其短处。故虽公忠体国，耿正忠诚，最终因得罪秦、楚二侯，尤其得罪本国襄公，只得选择以身殉义。
闲言道罢，书归正本。便说晋文公既死，又因与秦交恶，翟狄内侵，许、蔡二国便背晋盟，复受盟于楚。晋襄公闻而大怒，便拜阳处父为将，使帅师伐许，因而侵蔡。楚成王闻报，亦针锋相对，命斗勃同成大心帅师救之。两军遇于汦水，隔岸下寨，就此对峙，击柝之声，彼此相闻。如此相持两月，看看岁终，晋军粮食将尽。阳处父意欲退军，恐为楚人所笑，遂思一计，乃使人寄战书于楚帅斗勃道：“将军若欲战时，我军当退一舍之地，使贵国济水列阵，决一死战。若是不敢，便请退军，以免空费军资民财？未知敢否？惟速裁决。”
斗勃览书大怒道：“阳处父欺我不敢渡河耶？”便欲应其渡河决战。成大心急谏止道：“将军不可，此激将之计也。晋人无信，不似宋襄公诚实；其言退兵一舍，殆诱我耳。若乘半济而击，我军进退无据矣。不如姑退，让晋军涉河来战，我反客为主，不亦可乎？”斗勃大悟，乃遣晋使回复阳处父，请晋军渡河决战。并当晋使之面传令军中，兵退三十里下寨，以让晋军济水。晋使渡河还报，阳处父却命其宣言于众将道：“楚将畏晋，不敢涉水来战，已率军遁去矣。”遂命连夜拔营，班师还国。斗勃闻晋师已退，知道上当，亦下令班师。
周襄王二十七年，西蜀戎王闻说秦穆公贤明，遂遣由余为使至秦，通好观政。由余姬姓，字怀忠，乃周武王少子唐叔虞十五世孙，周携王后裔，晋鄂侯曾孙。因曲沃武王伐晋时，流亡西戎，拜为大夫。秦穆公向闻由余大才，以礼相待，并召以问政。穆公问道：“寡人尝闻道，而未得目见之。愿闻古之明主，得国失国，常何以哉？”由余对曰：
常以俭得之，以奢失之。昔者尧有天下，饭于土簋，饮于土铏。其地南至交趾，北至幽都，东西至日月所出入者，莫不实服。尧禅天下，虞舜受之，作为食器，斩山木而财子，削锯修其迹，流漆墨其上，输之于宫，以为食器。诸侯以为益侈，国之不服者十三。舜禅天下而传之于禹，禹作为祭器，墨染其外，而朱画书其内，缦帛为茵，将席颇缘，触酌有采，而樽俎有饰。此弥侈矣，而国之不服者三十三。夏后氏没，殷人受之，作为大路，而建旒九，食器雕琢，觞酌刻镂，白壁垩墀，茵席雕文。此弥侈矣，而国之不服者五十三。君子皆知文章矣，而欲服者弥少。臣故曰：俭其道也。
秦穆公闻而大喜，如同醍壶贯顶，乐不可支。待由余退出，便请蹇叔问道：“我闻邻有圣人，是敌国之患也。由余圣人之才，若纵其归国，足为我秦国之害，如其奈何？”
蹇叔奏道：“西戎之使，杀之不可，留而不能，臣已老迈，无计可施。主公可召内史王廖问之，必有妙策说服由余投秦，为主公所用。”穆公大喜，遂召王廖入，告以蹇叔之荐，说道：“今由余，西方之圣人也，寡人患之，吾将奈何？”王廖奏道：“臣闻戎王之居，僻陋而道远，未闻中国之声。君其遣之女乐，以乱其政，而后为由余请期，以疏其谏。彼君臣有间，而后可图也。”穆公称善，遂一边款留由余在秦，一面令王廖使蜀，送给戎王十六名歌妓，皆是国色天香，色艺双绝者。戎王笑纳，非常迷恋，彼此每日沉溺酒色之中。因而一年不曾率族迁徙，更换草地，致牛马死亡一半。族人由此渐渐离心，四散流亡寻牧。
周襄王二十八年春，秦国休养生息，人强马壮，穆公再命孟明视领兵攻晋，以雪崤山战败之耻。晋襄公率军迎战，两军遇于两国边境之彭衙。双方列阵，首通战鼓方起，晋车右将军狼曋率部下二百余人首先冲入敌阵，疾如狂风，矢戈齐施，秦军阵脚大乱。先且居见状，挥令晋军主力随之发起攻击。秦军大败，狼曋紧追不舍，因深入敌阵，后援不继，最终力战而死。秦晋两军隔河对峙至同年冬，晋襄公发布方伯盟主檄令，复聚宋、陈、郑三国，命先且居为将，率联军伐秦，相继攻克汪邑及彭衙，然后撤兵。
当时由余在秦，屡请回戎，秦穆公只是不许，亦每日置酒高会，热情相待。直到年余之后，秦闻西戎部族不和，牛羊不盛，这才肯放由余回国。由余回归部落之后，多次向戎王进谏，屡献振兴部落之策，戎王皆都不听，且疑其年余不归，必私通秦国，暗生杀机。秦穆公闻此，又屡次遣使通戎，时时派人秘密邀请。由余见离间已成，于是只得离开戎王，暗随来使东归关中，投降秦国。秦穆公大喜，立即用为上卿。于是由余谋伐戎王，助秦穆公益国十二，开地千里，遂霸西戎。后唐人有诗论及由余相秦，称霸西戎之事，其诗文曰：
奕奕轻车至，清晨朝未央。未央在霄极，中路视咸阳。
委曲汉京近，周回秦塞长。日华动泾渭，天翠合岐梁。
五丈旌旗色，百层枌橑光。东连归马地，南指斗鸡场。
晴壑照金戺，秋云含璧珰。由余窥霸国，萧相奉兴王。
功役隐不见，颂声存复扬。权宜珍构绝，圣作宝图昌。
在德期巢燧，居安法禹汤。冢卿才顺美，多士赋成章。
价重三台俊，名超百郡良。焉知掖垣下，陈力自迷方。
由此按下秦伯，复说楚王。且说上大夫斗勃因与王长子商臣有隙，遂言于成王道：“楚国之嗣利于少，不利于长，历世皆然。商臣蜂目豺声，其性残忍，今日受而立之，异日复恶而黜之，其为乱必矣。”几次三番进言，不肯罢休。楚王由是心动，遂欲废黜长子商臣，改立王子职为太子。未料行事不密，信息传之于外。商臣闻说斗勃屡次进言谄害，心怀怨恨，咬牙切齿，便欲反击，只恨无机可乘。及斗勃率军救蔡，与晋军对峙近三个月后不战而归，商臣以为时机难得，便进谮于成王道：“令尹子上受阳处父之赂，故卖阵于晋军。”
成王见斗勃不发一矢回兵，本就心存疑惑，此时太子进奏，立信其言。遂遣使携王剑至令尹府宅，赐于斗勃，令其自裁，不许复进宫相见。斗勃因知不能自明，叹道：“我妄自干涉国君立嗣之事，固宜其死也。”乃以王剑刎喉而死。适逢成大心造府拜访，恰见其事，相救不及。于是惊怒如狂，便问王使：“令尹何罪，命伏王剑而死？”王使说道：“因受晋将阳处父贿赂，卖放晋军也。”说罢不敢多耽，自回宫复命去了。成大心大哭道：“哀哉，痛哉，惜哉！先中晋人诡计退兵，何不归而奏王，致复中他人之谮耶！”于是进宫，来找成王辩理。正是：只因禀正不屑辩，至死多少负冤人！欲问其辩冤如何？且听下回分解。