公元前707年秋，天高气爽，清晨，太阳还没有出来，周郑两军在繻葛对峙。
只见周桓王亲自披挂上阵，左路陈国部队在前，周公黑肩率军压后；右路蔡卫军队在前，虢公林父率军压后；周桓王自领中军王师，气势汹汹，在郑营前一字排开。
周桓王自觉自己有理，兴兵讨伐郑国有一百万个正当理由。所以，昨夜睡觉前便已想好了一大堆临阵训斥郑庄公的话，既训斥更兼战斗动员。
这讲话稿构思相当精妙，天衣无缝，相信郑军将士听了会脸红羞愧从而丧失斗志。王师联军将士则个个士气高涨，群情激扬，到时再一齐掩杀，定可使郑军大乱。
然后，生擒郑伯寤生，召集诸侯会议，公审寤生，以儆效尤，让各诸侯看看天下是属于予一人的还是属于你郑寤生的。
周桓王一边在那做春秋大梦，一边按自己的套路，命士兵叫阵。
谁想，士兵叫了半天阵，郑军居然无人出阵应战！
郑庄公在做什么？正在自己的中军大帐喝茶呢：小子喂，你就玩你自己的吧，寡人才没空来搭理呢。
周桓王与郑庄公，可谓一个是初上战场把战场理想化的嫩手，一个是久经沙场不按常理出牌的高手。
从两军对峙情况便可知战局走势：一边不断地消耗着锐气，一边不停地积聚着对敌人的火气。一边是大叫大吼，一边却是吩咐士兵先吃点干粮，准备即将到来的战斗。
一直快到午后，郑庄公算计着天子的锐气已经被耗得差不多了，就命大夫瑕叔盈发出让两翼突然进攻的命令。
瑕叔盈把战旗一挥，左右两军看到中军号令已出，顿时敲鼓呐喊，一时如天崩地裂，喊杀声骤起，还未等天子王师联军将士反应过来，郑军将士个个奋勇当先，如狼似虎般猛扑过来。
首当其冲的是世子郑忽的右军，一上午下来，老早按捺不住了，吃饱喝足的郑军将士，都是一个个有劲没处使的状态。此时冲向敌阵，如群狼入羊圈一般，见人便砍，见马便剁。
可怜天子王师联军左翼陈国军队，本来就没有几个斗志，更兼猝不及防，被郑军一个冲锋下来就宣告全面崩溃。
后面部队一看前面溃败，转身便一个逃字，结果将压后的军队也冲乱。左翼统帅周公黑肩根本无法控制，只好大败而逃。
郑军的左军在上卿祭足的率领下，也是一个猛冲，直杀对方右军。天子王师联军右翼的虢蔡卫三国兵马哪里抵挡得住？一时间便死伤大半，剩余各自夺路逃走。
好在虢林父还算冷静，横剑立于战车前，喝止兵士：“敢乱动者斩！”这才压住阵脚。祭足见此阵势，也不敢逼得太紧，任由虢林父带着人马缓缓后撤。
再说周桓王，刚还在生闷气，觉得郑寤生不是个东西，连来见予一人的勇气也没有。突然听见郑营鼓声震天，知道郑军已然出战。
他急忙出帐，还未等看个明白，就发现队伍已经溃了。
原来是中军将士们看到有败兵溃退，都知道左右二军不妙，一个个交头接耳，一时各种版本的败军议论都出来了，中军已是不稳。
周桓王急出一身冷汗，刚想几句如“给予一人顶住”之类的命令，已然是来不及。
郑庄公见己方左右两军得手，不断冲撞着敌中军，知道最后一击的时刻到了，把令旗一挥，中军如海啸般发起猛攻，快速推进至敌阵。
不一会，只见郑国几员猛将祝聃在前，原繁在后，率军杀到。左右两军统帅郑忽、祭足也领着得胜的兵马合力向周桓王中军夹攻而至。
一时间，周桓王亲率的王师中军大乱，车倾马倒，兵士死伤无数。周桓王一看这仗完全败定了，便传令赶快撤退，他亲自断后，边战边走。
郑军大夫祝聃远远望见绣盖下有一个人指手划脚，猜着此人可能就是天子。心想咱主公这些年受这家伙多少气，平时感觉不出，今天一上午差人骂主公，主公忍了，老子可不忍了了。
现在你小子撞到老子眼前，就要给你小子点颜色瞧瞧。心忖着，将大戟交给车右，自己抽出箭来，搭上弓，一箭向周桓王射去，正中周桓王左肩。
周桓王正大喊大叫着，指挥王师撤退，突然感到左肩处一阵剧疼，低头一看，才发现自己已经中箭。幸亏铠甲坚厚，仅伤皮肉，未及见骨。
祝聃见射中了天子，大喜，催车前来擒拿周桓王。眼见周桓王要落得个被俘虏的下场，只见横刺里杀出一人，挡住祝聃，正是虢林父前来救驾。
虢林父心急如焚，为救王驾也算是豁出去了。虽然在郑国猛将祝聃面前根本不是对手，但不管如何，就这一挡，周桓王得以脱困，车御赶快驾着战车飞也似地逃走。
祝聃火大，猛砍几戟，正欲结果了虢林父。忽听锣声大起，原来是郑军收军撤退的命令。古时打仗，闻鼓则进，鸣金收兵，违者一律斩首。祝聃无奈，只好收兵回营。
周桓王一直败退三十里外才收住脚，草草扎营。这时周公黑肩、虢林父等也带着残兵败将到了，众人个个颓废消沉，相视无语。
却说祝聃等撤兵回来见郑庄公，道：“主公，臣已经射伤天子，正要生擒，主公此时却收兵了，正是可惜。”
郑庄公却道：“诸位辛苦。这一仗，本来是因为天子无道，对我们郑国以怨报德，加兵来害，我们是迫不得已才来应敌。
多亏全军将士齐心协力为国效力，郑国才没有受损害。现在我们既然已打退了天子的军队，便已经给天子一个教训了，不应该再有什么要求了。
如果真擒了天子，那我们的麻烦也大了。大夫虽然英勇，但不应该箭伤天子，万一伤重而亡，我们就有了弑君之罪了！”
郑庄公不愧为思虑缜密，捉了天子回郑国，那是得到一个烫手的山芋。从中可以看出郑庄公的深谋远虑。相比之下，祝聃只能算是一员武将，没有一点政治头脑。
上卿祭足便不一样了，他马上出班道：“主公英明，现在咱们已经亮了兵威，估计天子也会有所畏惧。
对天子不宜穷追猛打，臣建议应前去问安道歉，给天子一个台阶下。如果天子真的不知好歹，那再作定论。“
郑庄公点点头，于是派祭足带了牛羊粮草连夜送到周桓王营内。
祭足跪拜在周桓王面前不住磕头道：“寡君寤生惶恐，着臣前来告罪陛下。寤生不忍心看着国家灭亡，才领兵自卫，根本未曾想伤害陛下。
但没想到军令不严，使陛下受伤。得知此消息，寤生寝食不安，特派臣祭足问候陛下，捎带微薄物品以劳王师。求陛下怜悯宽恕寤生！”
如果你是周桓王，你会怎么想？
自己自不量力去攻打对方，结果被对方教训了。而且对方没有对自己赶尽杀绝，反而主动来示好道歉，什么理都在对方，自己还能有什么话可说呢？
所以周桓王听了后是脸腾地便红了，低头不语，实在是没话可说了啊，倒是感觉到了极度的羞愧。
虢林父在一旁看着，便出来道：“陛下，寤生既然知道有罪，那就宽恕了他吧。”
这才是有理有利有节。人家既然给了自己台阶，那赶快下吧。自己毕竟是天子，自己此时窘成这个鸟样，实在不宜过多地表现给你一个诸侯国的卿大夫看。
祭足再次跪拜，退了出去。