这都在郑厉公的预料之中，郑厉公就需要你王子颓这个态度。
因为这意味着王子颓根本不给郑国一点面子，既然如此，那郑厉公便有了师出之名了。
那郑厉公可以亲率郑军进攻洛邑了？不，郑厉公是一位战车上成长的君主，更是一位熟练掌握战术的将才。
攻城这种仗不好打，尤其是洛邑城高墙坚，又有宋国、卫国、南燕国等国相助，单靠郑国军队是无法攻克洛邑的。
郑厉公只是做个样子罢了，告诉天下诸侯，现在天子有难，我们郑国绝不袖手旁观。
周惠王眼巴巴盼着郑国早点进军，但郑厉公却笑着对周惠王道：“陛下，打仗这种事，就请陛下放心好了。陛下就在栎城好好将养，臣已有万全之策。”
郑厉公的万全之策，先是正名，再联援，最后是攻击。
正名，即要让天下诸侯知道，自己保的这个天子，才是真命天子。王城洛邑的那个王子颓，是篡位的逆贼。
那要怎么正这个名？必须得到代表天子信物的那些个东西，如印章、空白诏书等等。
怎么得到呢？一个字：偷。
郑厉公专门组建了一支包括周惠王近侍、自己精心训练过的郑国勇士组成的特战小分队，混进洛邑城。
此时的王子颓得意洋洋，自以为夺位成功，象模象样地享受起了这天下共主的生活。据说，他天天喝酒作乐，极尽奢靡。洛邑防卫，表面上是固若金汤，其实是漏洞百出。
郑厉公的特战小分队轻易便混进了城去。入夜，小分队队员通过地下阴沟潜入王宫，在周惠王近侍的指引下，悄无声息进入周惠王专门放置重要物品的偏房，将天子所需的空白诏书、天子印信等偷了出来。
周惠王大喜，有了这些东西，周惠王便可以正式发布天子令了。于是，天子关于要求各地诸侯讨伐叛逆王子颓、积极勤王的诏令一出，宋国、卫国、南燕国等国都傻了眼，连齐国都象挨了一记闷棍，其他诸侯则开始考虑如何勤王的问题了。
公元前674年秋，郑厉公将周惠王从栎城接到离洛邑更近的邬邑，再次向洛邑发动了猛烈的宣传攻势。洛邑城内的国人们议论纷纷，许多士大夫家族开始起来反对王子颓。
曾经同为大周王朝卿士的虢国率先响应，郑厉公大喜，他立即派人联系虢国国君虢公丑：“虢公在上，外臣奉寡君之命，前来商议举兵勤王之事。寡君说，前者，王子颓势大，天子被迫外出，现居于郑国栎城，受到寡君精心照顾，请虢公放心。
寡君命外臣问候虢公，并说，现在王子颓骄横自大，不修政事，不思百姓，不作武备，自以为得志，岂不知祸患已经降临。
如今，王子颓天天观赏歌舞，洛邑城内人人思变，天子号令已出，各地诸侯勤王已成大势。虢公何不早日出兵，迎立天子复位，此乃上天恩赐于敝国和贵国大好机会，何不与寡君一起夺得此头功？”
虢公丑大喜，欣然应允，约定共同举兵日期。公元前673年春天，作足了准备的郑厉公出动郑国大军，联合虢军向洛邑发动了最后一击。
联军刚至洛邑，还未完成全面包围，洛邑守军在城内各大家族的强大压力下，不但打开城门，还借郑虢联军之势，向龟缩在王宫里的王子颓发起了猛烈进攻。
王子颓仓皇出逃，但哪里还逃得出去？郑厉公亲自率郑军冲进洛邑，王子颓及叛军残余无奈退回王宫，欲借王宫内城而坚守。
但郑厉公是谁？春秋时期名将榜上排名靠前的一位战车上成长的国君，他的特战小分队继续发挥着作用，就在王子颓第一次准备出逃时，特战小分队已从原先挖出的地道潜入王宫。
城外，郑厉公亲自指挥着郑、虢联军以及洛邑国人武装进攻王宫洛邑。城里，特战小分队点起火来，并四处呐喊，虚张声势。
王宫守兵哪里还有心思守城？里应外合下，王子颓残余全面溃散，郑厉公率军冲入王宫。
王子颓见大势已去，刎颈自尽。其余叛乱分子或被杀被擒，郑虢两国的勤王之战获得了全面胜利！
周惠王回到自己的王宫，百感交集。接下来便是大行赏赐，可是，周王室现在已经败落得不像样了，周惠王甚至拿不出来赏赐两位勤王有功诸侯的东西。
最终，赏赐给郑国的，居然是一个鞶鉴。这是什么东西？哈哈，是一根带子，用于铜镜的装饰用带！周惠王穷到这个地步了，真是令人匪夷所思。
这东西也能拿出来赏赐么？周惠王认为是可以的，因为这个鞶鉴，是王后专用于铜镜。
郑厉公哭笑不得，不过，他不关心这个，他只关心的是周惠王曾经答应过的制邑以东的大片土地！
周惠王当然不敢食言，这是第二次担任郑国国君的郑厉公为郑国作出的巨大贡献！
制邑，即虎牢关，这是一个具有重大战略意义的重镇，郑厉公用自己的智慧和果敢，借王室内乱之际出兵勤王，终于真正拥有了这块对郑国来说是无比重要的军事要地！
虢公丑见郑国得到了赏赐，也厚着脸请求赏赐。但周惠王手头实在没有土地了，但虢公同样勤王有功啊。最后，周惠王把牙一咬，赏赐了一件宝器给虢公丑。什么宝器呢？一只青铜酒杯，用当时的话讲叫爵，雀形状的一只爵！
虢公丑大喜，这可是要比那个赏赐给郑伯的鞶鉴要高档多了。虢公哪里知道，天子还赏赐给了郑厉公土地哩。
虢公喜滋滋回去了，郑厉公笑了。这年头，谁还在乎这种虚头虚脑的东西啊，土地、人口才是最重要的战略资源。
郑厉公是一位务实的国君，他复位后，几乎是凭着一己之力，将经历了二十年内乱以后的郑国带上春秋江湖的正轨，非常不容易。
要知道，郑庄公时期的郑国之所以强盛，一是周边诸侯并没有特别强大的，二是拥有着周王朝卿士的特殊地位，三是有着大把的人才。
但郑厉公呢？他仿佛就真正的孤家寡人一个，既没有政治上的优势，也没有辅佐自己的人才。而且，在经历了中原诸侯轮番欺凌后，郑国又面临着已经崛起于江湖的东齐南楚北晋的咄咄逼人。
但郑厉公凭着自己的智慧，周旋于列国诸侯，在重重困难中抓住为郑国获取最可观利益的机会，果断勤王，以其超凡的谋略赢得最终胜利。
但是，留给郑厉公在春秋江湖表演的时间不多了，郑国的中兴事业终于随着郑厉公的去世而停下了。
公元前573年5月27日，刚刚勤王胜利为郑国取得制邑以东大片国土的郑厉公突发疾病，不治而薨！世子踕继位，即郑文公。