- 工业机器人实战应用及调试
- 黄风编著
- 139字
- 2022-05-10 20:45:19
5.18 W开头的指令
5.18.1 Wait(Wait)——等待指令
(1)功能 本指令功能为等待条件满足后执行下一段指令,这是常用指令。
(2)指令格式 Wait<数值变量>=<常数>。
(3)指令格式说明 <数值变量>:数值型变量;常用的有输入输出型变量。
(4)指令例句1 信号状态。
(5)指令例句2 多任务区状态。
(6)指令例句3 变量状态。
(1)功能 本指令功能为等待条件满足后执行下一段指令,这是常用指令。
(2)指令格式 Wait<数值变量>=<常数>。
(3)指令格式说明 <数值变量>:数值型变量;常用的有输入输出型变量。
(4)指令例句1 信号状态。
(5)指令例句2 多任务区状态。
(6)指令例句3 变量状态。