- 工业机器人实战应用及调试
- 黄风编著
- 131字
- 2022-05-10 20:45:19
5.18.2 While WEnd(While End)——循环条件指令
(1)功能 本指令为循环动作指令。如果满足循环条件,则循环执行While~Wend之间的动作;如果不满足,则跳出循环。
(2)指令格式
While<循环条件>
处理动作
WEnd
(3)指令格式说明 <循环条件>:数据表达式。
(4)指令例句(如果M1在-5~5之间,则循环执行)
(1)功能 本指令为循环动作指令。如果满足循环条件,则循环执行While~Wend之间的动作;如果不满足,则跳出循环。
(2)指令格式
While<循环条件>
处理动作
WEnd
(3)指令格式说明 <循环条件>:数据表达式。
(4)指令例句(如果M1在-5~5之间,则循环执行)